15765-2 2016版本注意点
最新推荐文章于 2024-06-30 08:11:37 发布
这篇博客对比了2016年版本的15765-2标准与2011版的差异,重点讲解了CAN FD帧负载的扩展及接收帧类型的判断逻辑。最大的变化在于帧长度字节位置的定义,导致协议中增加了SF_DL和FF_DL的处理。通过举例说明了不同情况下的帧处理,包括单帧的填充和无填充情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成