高回报率磁轴键盘方案分享

高端键盘对性能和体验的极致追求不断推动按键技术革新,发展出磁轴、光轴等新型按键。其中,磁轴按键用键内磁体和霍尔传感器取代传统机械按键的金属触点,不仅响应更快,触发和复位行程可调,还支持Rapid Trigger、二段触发和划键区定义响应规则。上述优点使磁轴键盘在FPS和节奏类音游中更具优势,正逐渐成为高端电竞市场的新宠。

方案概述

本方案基于沁恒CH32V305RB高速USB MCU、CH448多路复用器和CH643灯效控制芯片。核心器件一站配齐,无需磨合,为客户省去繁琐的芯片选型和兼容性测试环节。方案支持最高8K上报率,全键无冲,键程灵敏度高达0.1mm。

主控CH32V305针对磁轴键盘集成16通道双ADC,按键扫描效率是同条件单ADC方案的两倍。青稞RISC-V V4F内核的VTF技术可有效提升中断响应速度,配合144MHz高主频,击键响应快速敏捷。片上480Mbps USB2.0高速接口内置自研PHY,支持8K上报率且无需外接高速收发器。从按键捕获、算法执行到键值上传,全面覆盖高端键盘的关键环节,通过极致的交互体验充分满足专业用户的品质需求。

CH448是双1:8多路复用器,通道切换和信号建立速度满足8K上报率高端键盘每125us获取所有按键状态的严苛时间限制。单芯片管理多达16个按键,以80键键盘为例,使用CH32V305的10个外部通道、5颗CH448即可满足需求。

CH643灯控芯片内置LEDPWM和PIOC两套灯控机制。LEDPWM提供3*16=48路PWM,支持最高24位色深1677万种颜色、至多256级亮度控制,驱动192个RGB灯珠无需外部MOS,如外置PMOS可驱动288个RGB灯珠。PIOC可用于2812等RGB灯珠,支持上千颗灯珠串联。LEDPWM和PIOC可同时工作,构建各类复杂炫酷的灯效组合。

特点总结

应用框图

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FOC无感控制是一种基于电流控制的电机控制技术,它可以实现对电机的效率、性能的运行。下面是FOC无感控制代码的解析。 首先,FOC无感控制需要测量电机的相电流和电机的电角度。在代码中,通常使用霍尔传感器或者旋转变压器等装置测量电机的电角度。而电机的相电流则需要通过测量电机的相电压并通过逆变电路转换得到。 接下来,需要计算电机的磁轴电流和磁通电流。磁轴电流和磁通电流是FOC无感控制的核心参数,它们决定了电机的性能和效率。在代码中,通常使用Park变换将电机的相电流转换为磁轴电流和磁通电流。 最后,需要控制电机的磁轴电流和磁通电流。在代码中,通常使用PID控制器或者其他控制算法来控制电机的磁轴电流和磁通电流,以实现电机的效率、性能的运行。 下面是一个简单的FOC无感控制代码示例: ``` void FOC_Control(float theta_elec, float Ia, float Ib, float Ic) { // 计算磁轴电流和磁通电流 float Id = Ia*cos(theta_elec) + Ib*cos(theta_elec - 2.0*PI/3.0) + Ic*cos(theta_elec + 2.0*PI/3.0); float Iq = -Ia*sin(theta_elec) - Ib*sin(theta_elec - 2.0*PI/3.0) - Ic*sin(theta_elec + 2.0*PI/3.0); // 控制磁轴电流和磁通电流 float Id_ref = 0.0; float Iq_ref = 0.5; float Kp = 0.1; float Ki = 0.01; float I_err_d = Id_ref - Id; float I_err_q = Iq_ref - Iq; float Iq_cmd = Kp*I_err_q + Ki*I_err_q; float Id_cmd = Kp*I_err_d + Ki*I_err_d; // 将磁轴电流和磁通电流转换为三相电流 float Ia_cmd = Id_cmd*cos(theta_elec) - Iq_cmd*sin(theta_elec); float Ib_cmd = Id_cmd*cos(theta_elec - 2.0*PI/3.0) - Iq_cmd*sin(theta_elec - 2.0*PI/3.0); float Ic_cmd = Id_cmd*cos(theta_elec + 2.0*PI/3.0) - Iq_cmd*sin(theta_elec + 2.0*PI/3.0); // 输出控制信号 SetPWM(Ia_cmd, Ib_cmd, Ic_cmd); } ``` 在这个代码中,FOC_Control()函数接受电机的电角度和三相电流作为输入,并计算出电机的磁轴电流和磁通电流。然后,通过PID控制器控制电机的磁轴电流和磁通电流,并将控制信号输出到PWM逆变电路中,以控制电机的运行。
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