数据结构实验之图论四：迷宫探索（超详细解释）

Problem Description

有一个地下迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点(包括通道的端点)上都有一盏灯和一个开关；请问如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

Input

连续T组数据输入，每组数据第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的结点数N(1 < N <= 1000)、边数M(M <= 3000)和起始结点编号S，随后M行对应M条边，每行给出一对正整数，表示一条边相关联的两个顶点的编号。

 

Output

若可以点亮所有结点的灯，则输出从S开始并以S结束的序列，序列中相邻的顶点一定有边，否则只输出部分点亮的灯的结点序列，最后输出0，表示此迷宫不是连通图。
访问顶点时约定以编号小的结点优先的次序访问，点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

Example Input

1
6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

Example Output

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

Hint

//这个题的详细做法;
#include<bits/stdc++.h>

using namespace std ;

int n , m , c ; //点数 ， 边数 ， 起始点的数值 ;

int v[3100] ; //每个点的访问状态 ;

int Map[3100][3100] ; //点与点直接的连接状态 ;

int a[3100] ; //储存深度遍历的遍历轨迹 ;

int num ; //记录符合条件的点的数目 ;

//深度优先遍历;
void DFS(int x) //深度优先遍历相当于二叉树中的前序遍历，而且深度优先遍历中运用了递归，这样很方便迷宫的记录经过的点的坐标，因为迷宫这个题，从进入迷宫到出迷宫，从起点进入最后又从起点出来。十分类似于递归的先递归到最后最低端，然后再由最低端递归到最开始的地方，二者类似。所以如果是连通图每个点都被来回两次访问，如果不是连通图那么访问次数就小于2*n-1;（最后一个点访问了一次）； 如果是连通图的话，DFS深度优先遍历遍历了每个点两次。迷宫图如果是连通图的话，那么每个灯就路过了两次。
{
    int i ;
    v[x] = 1 ;
    a[num++] = x ; //这一步是记录“去”时候的遍历轨迹;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        if(v[i]==0&&Map[x][i]==1)
        {
            //a[num++] = i ; 这样是记录DFS遍历点的顺序;
            v[i] = 1 ;
            DFS(i) ; //只有递归到最后不能在递归了(说明已经递归到了最后一个数了)，才能进行下面一步轨迹的记录;
            a[num++] = x ; //这一步是记录“来”时候的遍历轨迹;
        }
    }
}
//主函数 ;
int main()
{
    int t ;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(v,0,sizeof(v));
        memset(Map,0,sizeof(Map));
        scanf("%d %d %d",&n,&m,&c);
        int i ;
        for(i=0;i<m;i++)
        {
            int u , v ;
            scanf("%d %d",&u,&v);
            Map[u][v] = Map[v][u] = 1 ;
        }
        num = 0 ;
        DFS(c);
        for(i=0;i<num;i++)
        {
            if(i==0)
                printf("%d",a[i]);
            else
                printf(" %d",a[i]);
        }
        if(num!=2*n-1) //因为来回两次，最后一个数就访问一次；
            printf(" 0");
        printf("\n");
    }
    return 0 ;
}