爱是与世界平行

原创 Java IO BIO NIO

Java IO BIO NIO一、Java I/O概述1.1 什么是流1.2 流的分类1.3 字符流1.3.1 Reader1.3.2 Writer1.4 字节流1.4.1 InputStream1.4.2 OutputStream1.5 字节流和字符流转换1.6 字节流和字符流对比二、File 文件三、BIO(同步阻塞 I/O)四、NIO(异步阻塞I/O)NIO和BIO的区别缓冲区(Buffer)通道(Channel)示例：文件拷贝案例BIO和NIO拷贝文件的区别操作系统的零拷贝选择器(Selectors

原创 中国移动车联网 V2X 平台白皮书

中国移动车联网 V2X 平台白皮书中国移动车联网 V2X 平台白皮书1.概述1.1 车联网 V2X 业务的特征及需求1.2 车联网 V2X 平台架构设计2.车联网 V2X 平台功能定义2.1 统一接入2.2 感知2.3 计算2.4 数据2.5 能力2.6 应用托管功能2.7 边缘计算2.8 多级协同功能2.9 安全中心功能2.10 运管管理2.11 系统运维3.车联网 V2X 平台性能要求4.车联网 V2X 平台发展思考和建议附录：缩略语中国移动车联网 V2X 平台白皮书1.概述随着车联网行业的不断发

转载 Hadoop or TDengine，如何做物联网大数据平台的选型？

Hadoop or TDengine，如何做物联网大数据平台的选型？1. 大数据时代大数据时代，大家都在说什么叫大数据，强调的就是一个“大”字，人们期望对海量数据的挖掘和运用能够获取到更多有价值的东西。其来源包括：微信聊天数据，淘宝&京东等电商数据，高速收费站的数据，摩拜等共享单车产生的数据，股票交易数据，天文望远镜产生的数据等等，这些数据有的是物联网的数据，有的是时序数据，有的不是时序数据，比如微信和淘宝、京东等产生的数据就不在本次讨论范围内。物联网的数据可以分为两类，静态数据和动态数.

原创 5G车路协同自动驾驶应用研究

5G车路协同自动驾驶应用研究5G车路协同自动驾驶应用研究1、引言2、5G 车路协同自动驾驶总体方案3、5G 智慧道路3.1 智能全域感知道路3.2 智能路侧设备4、网联汽车与智慧道路示范区软件平台5、结束语**参考文献**5G车路协同自动驾驶应用研究本文提出了一种 5G 车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托 5G 移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建“端 - 边缘 - 云”分层架构，建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势

原创 广州市车联网先导区建设总体技术规范

广州市车联网先导区建设总体技术规范广州市车联网先导区建设总体技术规范1 范围3 术语和定义3.1 区域子系统 regional subsystem*3.2 中心子系统 central subsystem3.3 边缘云 edge cloud3.4 区域云 regional cloud3.5 路侧协同设施 roadside collaborative facilities4 缩略语5 总体要求5.1 建设内容5.1.1 基础建设内容5.1.2 应用场景建设5.2 系统建设技术要求5.2.1 一般要求5.2.2

原创 智能网联车路协同城市大脑建设框架研究

智能网联车路协同城市大脑建设框架研究智能网联车路协同城市大脑建设框架研究一、智能网联车车路协同城市大脑（一）车路协同路侧设施（二）车路协同车载单元（三）车路协同决策控制云平台（四）道路交通应用二、车路协同典型场景（一）行车安全场景（二）交通效率场景（三）出行信息场景（四）自动驾驶场景智能网联车路协同城市大脑建设框架研究文/常振廷 谢振东 董志国随着V2X技术的逐步成熟，车路协同技术已初步具备车辆行驶状态下“车一路一网一云”安全、可靠、低延时的瞬间通信和应用交互能力，其对道路交通行业的影响将甚于GPS技

原创 车路协同应用场景分析

车路协同应用场景分析一、几个定义（1）车联网（IOV，Internet of Vehicles）（2）智能汽车（Intelligent Vehicles）（3）智能网联车（ICV，Intelligent Connected Vehicle）（4）车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure System）（5）车路协同通信（V2X，Vehicle to Everything）路侧单元（RSU，Road Side Unit）车载单元（OBU，On Board U

原创 车路协同服务平台框架

车路协同服务平台框架一、车路协同发展背景1.1 政策背景1.2 国内发展1.2.1 无锡车联网城市级应用示范项目1.2.2 车路协同交通走廊1.2.3 智慧公交二、关键技术与应用场景2.1 车路协同感知2.2 车路协同通信V2X2.3 高精度地图2.4 实施边缘计算2.5 车路智能和道路智能2.6 应用场景三、总体架构3.1 建设目标与建设内容3.2 车路协同平台架构3.3 车路协同网络架构3.4 边云协同能力框架四、车路协同应用系统4.1 协同感知与数据处理系统4.2 交通管控协调系统4.3 驾驶安全信息

原创 车路协同到底要协同什么？

车路协同到底要协同什么？一、对智能车路协同系统的认知（一）“车路协同”不是新名词（二）智能车路协同系统需要解决的问题（三）到底要协同什么？二、高速公路的典型应用场景三、亟待的解决问题四、理性看待技术演进和产业发展（一）高速公路智能车路协同技术的发展（二）产业发展车路协同到底要协同什么？网联共享车路协同智能交通作者简介：王少飞，招商局重庆交通科研设计院有限公司智慧城市与数字交通工程院副院长一、对智能车路协同系统的认知（一）“车路协同”不是新名词对道路工程师和交通工程师而言，其实“车路协同”并非

原创 车联网大规模商用关键突破口深度调研车路协同智慧高速全国建设情况

车联网大规模商用关键突破口深度调研车路协同智慧高速全国建设情况一、高速公路智能网联（车联网）示范整体情况二、北京市、河北省2.1 延崇高速2.2 大兴新机场高速2.3 京雄高速三、吉林省四、江苏省（1）新一代国家交通控制网（常州）试点工程（2）通锡高速南通方向（3）S342无锡段（4）G524常熟段（5）沪宁高速公路无锡硕放至东桥路段（6）五峰山过江通道公路接线工程五、浙江省（1）杭绍甬高速（2）沪杭甬高速公路智慧改造（3）杭州绕城西复线高速（4）杭绍台高速公路绍兴金华段六、福建省七、江西省（1）宁定高速（

原创 车联网云控基础平台趋势

车联网云控基础平台趋势云控基础平台趋势1：有效提升车联网安全性与推进智能驾驶能效云控基础平台趋势2：打造车与平台数据互联互通的核心枢纽云控基础平台趋势3：有效推动特定场景无人驾驶商业化落地云控基础平台趋势1：有效提升车联网安全性与推进智能驾驶能效云控基础平台是车联网的核心环节，也是实现网联协同感知、网联协同决策与控制的关键基础技术。云控基础平台由“中心云、区域云与边缘云”三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心；通过云控基础平台赋能，将为道路车辆提供高精度、低时延、超视距增强安全感知的能力，有

原创 车路云一体化融合控制系统

车路云一体化融合控制系统1. 车路云一体化融合控制系统1.1 系统定位1.2 系统架构及组成1.2.1 系统架构1.2.2 云控基础平台1.2.2.1 边缘云组成及功能1.2.2.2 区域云组成及功能1.2.2.3 中心云组成及功能1.2.3 云控应用平台1.2.4 路侧基础设施1.2.5 通信网1.2.6 车辆及其他交通参与者1.2.7 相关支撑平台1.3 系统特征1.4 系统关键技术1.4.1 边缘云架构技术1.4.2. 动态资源调度技术1.4.3. 感知与时空定位技术1.4.4. 车辆与交通控制技术1

原创 城市公交走廊出行特征分析

城市公交走廊出行特征分析城市公交走廊出行特征分析前言01 智能规划平台介绍02 应用案例2.1 “西丽湖-高新园”公交走廊2.2 走廊途经客流分析**(1) 南山区公交客流集中，长距离公交出行比例高****(2) 工作日客流出行以通勤为主****(3) 工作通勤目的地集中于高新园片区****(4) 工业区吸引就业数最高，周末休闲首选绿地广场及商业区**2.3 公交线路运行特征**(1) 公交线路密集，常规干线为主****(2) 工作日高峰期通道拥堵，非工作日无显著高峰特征****(3) 高峰期热点线路运力不

原创 面向公交营运管理的车路协同应用场景研究

面向公交营运管理的车路协同应用场景研究面向公交营运管理的车路协同应用场景研究一、整体框架(一）智能网联车路协同公共服务平台(二）公交车路协同应用示范二、主要应用场景(一）道路交通信号灯数据应用场景1.交通信号灯相位提醒2.公交车车速智能引导3.公交车信号优先通行（二）安全行车交通环境数据应用场景1.行人检测与安全预警2.车辆检测与防碰撞预警3.桥隧水浸监测与危险预警(三）公交运营管理数据联动应用场景1.公交车进出场站联动管理2.站台泊位引导与信息服务3.公交营运调度与辅助安全(四）数字化交通标志标线应用场景

原创 智慧公路顶层设计方案

智慧公路顶层设计方案一、智慧公路建设总体思路1.1 建设原则1.2 建设目标1.3 总体架构1.4 主要应用系统功能1.5 主要建设内容二、智慧公路建设内容2.1 智慧基础设施2.2 运行监测系统2.3 智慧管控系统2.4 应急处置系统2.5 公路管养系统2.6 公路资产管理系统2.7 信息服务系统2.8 决策支持系统三、智慧公路下的车路协同3.1 车路协同感知3.2 车路协同通信V2X3.3 高精度地图3.4 实时边缘计算3.5 公路车路协同服务3.6 车路协同架构3.7 车路协同数据处理流程智慧公路顶

原创 智慧交通：智慧公路建设探索

智慧交通：智慧公路建设探索1、智慧公路总体框架2、智慧公路主要方向2.1 全路网监测分析2.2 全过程数字管控2.3 全天候安全通行2.4 全方位立体服务2.5 全寿命周期一体化平台2.6 全栈式车路协同示范智慧交通：智慧公路建设探索：http://www.cnbridge.cn/html/2021/design_0326/2311.html1、智慧公路总体框架构建全局协同“人、车、路、云、网“。全面实现高速公路建设、管理、养护、数据运营、出行服务在内的全方位、全生命周期管理的应用服务体系。2、

原创 智能网联汽车测试场设计技术要求

智能网联汽车测试场设计技术要求智能网联汽车测试场设计技术要求自动驾驶功能和基础道路的基本对应关系一般测试道路技术要求高速测试道路城市测试道路乡村测试道路特殊测试道路坡道隧道（含模拟隧道）天气和灯光环境模拟道路模拟加油站和充电站模拟公交站模拟高速公路收费站网联功能特殊测试道路道路网联环境要求7.1网联通信设备要求7.1.1发射功率限值7.1.2移动速度7.1.3通信时延7.1.4传输可靠性7.1.5覆盖要求7.1.6消息发送频率7.1.7消息大小要求7.2高精度定位设备要求7.3交通信号控制系统要求云控平台基

原创 智能网联汽车-网联功能与应用（CFA）标准制定路线图

智能网联汽车-网联功能与应用（CFA）标准制定路线图智能网联汽车-网联功能与应用（CFA）标准制定路线图摘要一、分析国内外汽车网联技术发展战略、应用状态和标准法规进展情况。二、明确汽车网联技术范畴和应用场景三、分析各类网联功能场景的技术应用状态四、确定智能网联汽车网联功能与应用标准制定路线图1C-V2X技术发展及应用相关介绍1.1C-V2X技术发展及应用相关介绍1.1.1发展战略概述1.1.2国际标准法规现状综述1.1.3产业发展现状介绍1.2标准体系建设相关背景介绍2网联功能与应用技术范畴2.1网联功能与

原创 车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）

车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）一、网联自动驾驶的内涵二、网联自动驾驶的需求及典型应用（一）单车智能自动驾驶发展现状1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险（二）单车智能自动驾驶挑战和网联需求1.环境感知的挑战和网联需求2.计算决策的挑战和网联需求3.控制执行的挑战和网联需求（三）网联自动驾驶的典型应用三、网联自动驾驶的技术体系架构（一）网联自动驾驶的技术体系视图1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系3.

原创 智慧交通产品解决方案-交通地理信息平台

智慧交通产品解决方案-交通地理信息平台智慧交通产品解决方案-交通地理信息平台1）智能交通管控平台2）交通地理信息平台3）交通信息服务平台4）交通运维管理平台5）交通信息资源平台交通地理信息平台平台概述平台特点1．集成不同栅格地图服务，对外提供统一接口2．兼容容不同空间数据库引擎，对外提供统一接口3．对外提供多元的二次开发接口4．对外提供丰富的业务图层样式5．对外提供专业的交通专题图6．对外提供多套配图方案平台结构逻辑结构数据层平台组成栅格地图服务矢量数据服务路况发布服务图层样式服务专题图服务最优路径服务地址

原创 龙岩市物联网应用平台建设方案

龙岩市物联网应用平台建设方案龙岩市物联网应用平台建设方案总体技术要求M2M 平台定位要求1、提供统一的终端接入平台2、提供统一的应用基础运行平台3、提供统一的安全认证4、提供统一的数据交换平台5、提供统一的门户支撑平台6、提供多种业务基础构件M2M 平台功能结构1、数据通讯模块2、报警处理模块3、策略联动4、脚本服务5、日程管理6、数据备份7、双机备份8、权限管理9、日志管理10、报表功能数据通讯模块报警处理模块联动策略模块平台接口设计1、与行业终端的接口2、与行业应用的接口3、与其他系统的接口视频监控业务

原创 具有资源开放性的物联网能力要求

具有资源开放性的物联网能力要求具有资源开放性的物联网能力要求1 范围3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义3.1.1资源 resource3.2 缩略语4 需求5 具有资源开放性的物联网架构6 物联网资源开放的平台能力要求6.1 概述6.2 设备注册6.3 设备管理6.4 应用注册6.5 应用发布6.6 资源发现6.7 数据缓存6.8 数据转发6.9 群组管理6.10 计费管理7 物联网资源开放的应用层能力要求8 基本业务流程8.1 设备注册8.2 设备管理8.3 应用注册8.4 应用发布和发现8.5 资

原创 C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书

C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书1. C-V2X 概述1.1. C-V2X 产业架构1.2. C-V2X 产业化的意义1.2.1. 提升行驶安全1.2.2. 提高交通效率1.2.3. 提供出行信息服务1.2.4. 支持实现自动驾驶1.3. 车辆网联化分级2. C-V2X 国内发展现状2.1. 应用场景2.1.1. 现状概述2.1.2. C-V2X 基础业务场景2.1.3. C-V2X 增强业务场景2.1.4. C-V2X 应用标准3.2.1.5. 综合评估2.

原创 C-V2X

C-V2XC-V2X概述1. C-V2X内涵2. C-V2X典型场景及应用2.1 信息服务典型应用场景2.2 交通安全典型应用场景2.3 交通效率典型应用场景2.4 自动驾驶典型应用场景3. C-V2X关键技术3.1 PC5接口关键技术3.1.1 物理层结构进行增强，以便支持更高的速度3.1.2 支持全球卫星导航系统同步3.1.3 更加高效的资源分配机制以及拥塞控制机制3.2 Uu接口关键技术3.2.1 上下行传输增强3.2.2 多接入边缘计算研究4. C-V2X标准化（1）LTE-V2X标准进展（2）

原创 C-V2X业务演进白皮书

C-V2X业务演进白皮书C-V2X业务演进白皮书1 C-V2X业务演进趋势1.1 C-V2X业务向更加安全、绿色、智能、协同演进1.2 C-V2X业务演进需要跨行业广泛协作2 典型的C-V2X演进业务2.1 C-V2X演进业务架构2.2 C-V2X演进业务简介2.2.1 车辆汇入汇出2.2.2 车辆路径引导2.2.3 电动汽车动态路径规划2.2.4 基于车路协同的交叉口通行2.2.5 基于实时网联数据的交通信号配时动态优化2.2.6 交叉口动态车道管理2.2.7 高速公路专用道柔性管理2.2

转载 V2X车路协同云控数据平台业务整理

V2X车路协同云控数据平台业务整理V2X车路协同云控数据平台业务整理v2x车路协同云控平台的WWH问题1、关于v2x的简单理解&思考2、关于车路协同理解&思考3、关于云控理解&思考4、v2x车路协同云控平台的整体实现架构5、中心云平台技术挑战-车路协同流计算引擎5.1、基础技术选型a、物联网设备数据的接入离不开 Mqtt/MqttBrokerb、结合Kafka实现大量设备消息采集-存储-处理c、结合Flink提供设备数据流的有状态实时计算处理什么场景会用到状态呢？下面列举了常见的 4

原创 2020中国车路协同行业概览

原创 面向公交营运的车路协同关键技术研究

面向公交营运的车路协同关键技术研究面向公交营运的车路协同关键技术研究一、公交运行痛点痛点一：视觉盲区存在安全隐患痛点二：路况信息、路面状态获取滞后痛点三：伪优先不能提升公交可靠性和路网运行效率痛点四：公交准点率低、车均延误高关键技术1：基于多传感器融合的三维重构技术关键技术2：基于规则的复杂交通场景动态安全预警技术关键技术3：以人为本的主动信号优化技术关键技术4：基于路面状态的车速自适应控制技术关键技术5：全要素融合一体化智能网联仿真技术二、应用场景2.1 公交信号优先2.2 信号倒计时2.3 车速引导2.

原创 面向车路协同的路侧感知仿真系统

面向车路协同的路侧感知仿真系统面向车路协同的路侧感知仿真系统1 仿真系统架构2 模拟场景构建2.1 静态环境静态环境2.2 动态交通2.3 路侧单元3 数据采集与处理3.1 模拟点云数据生成3.2 真值数据生成与处理3.3 仿真数据输出4 实验4.1 激光雷达安装高度分析4.2 基于模拟点云数据的车辆识别5 结论面向车路协同的路侧感知仿真系统PDF文档地址：http://c-s-a.org.cn/csa/article/pdf/7907?st=arti

原创 MEC与C-V2X融合应用场景白皮书

MEC与C-V2X融合应用场景白皮书MEC与C-V2X融合应用场景白皮书MEC 与C-V2X 融合的内涵MEC 与C-V2X 融合的特性MEC 与C-V2X 融合的场景分类单车与 MEC 交互场景1 场景概述2 本地信息分发3 动态高精度地图4 车载信息增强5 车辆在线诊断6 场景小结单车与 MEC 及路侧智能设施交互场景1 场景概述2 危险驾驶提醒3 车辆违章预警4 场景小结多车与 MEC 协同交互场景1 场景概述2 V2V 信息转发3 车辆感知共享4 场景小结多车与 MEC 及路侧智能设施协同交互场景1

原创 5G+MEC+V2X车联网解决方案白皮书

5G+MEC+V2X车联网解决方案白皮书5G+MEC+V2X车联网解决方案白皮书1. V2X与5G的融合趋势1.1 我国车联网V2X发展现状1.2 5G网络特点和中国发展现状1.2.1 5G网络特性1.2.2 5G网络架构1.3 V2X与5G网络融合趋势2. 5G+MEC+V2X车联网人车路网云解决方案2.1 方案架构2.2 方案优势和价值2.2.1 方案优势(一）时延(二）安全性(三）扩展性(四）可靠性(五）经济性2.2.2.应用价值2.3.路侧设备典型部署方案(一）十字路口典型部署方案(二）丁字路口典型

原创 新基建、新动能5G车路协同白皮书

新基建、新动能5G车路协同白皮书新基建、新动能5G车路协同白皮书摘 要1 概述1.1 背景1.2 产业发展概况1.3 产业发展分析2 智慧交通车路协同架构及要素2.1 智慧交通车路协同架构2.2 端侧基础设施能力（1）通信类端侧设备（2）感知类设备（3）基础设施类2.3 网络通信能力2.4 云侧平台能力（1）业务能力（2）设备运维管理能力（3）安全能力（４）云边协同能力（５）能力开放与演进3 5G 车路协同对运营商能力要求3.1 MEC 与 C-V2X 融合发展3.1.1 MEC 与 C-V2X 融合部署架