这个数据集没有中文标签,我自己写的
限速5
限速15
限速30
限速40
限速50
限速60
限速70
限速80
禁止左转和直行
禁止右转和直行
禁止直行
禁止左转
禁止左转和右转
禁止右转
禁止超车
禁止掉头
禁止轿车
禁止鸣笛
解除40限速
接触50限速
只许直行和右转
只许直行
只许左转
只许左转和右转
只许右转
靠左行驶
靠右行驶
环岛
只许小轿车
可以鸣笛
自行车道
只许掉头
前方障碍物
注意红绿灯
减速慢行
注意行人
注意自行车
注意学校
注意左急转弯
注意右急转弯
注意左陡坡
注意右陡坡
减速慢行
前方右丁字路口
前方左丁字路口
前方村庄
急转弯
注意火车
前方施工
超级急转弯
铁路平交道
小心追尾
停车
禁止通行
禁止停车
禁止进入
礼让
停车检查