控制
Andy20081251
这个作者很懒,什么都没留下…
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浅谈伺服电机三种控制方式
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,...转载 2018-03-06 14:32:13 · 27186 阅读 · 2 评论 -
PMAC硬件-一个运动控制系统的实例
运动控制系统的构成有很多方式,你可以使用嵌入式系统、专用运动控制PLC、工控机+运动控制卡、专用数控装置等等。PMAC控制一般采用的都是工控机+运动控制卡(IPC)的方式,这样有搭建系统比较灵活,可扩展性强等优点。下面是一个完整的PMAC运动控制系统硬件组成和接线及信号传输示意图。整个运动控制系统按信号流通顺序,由PC->PMAC卡->PMAC卡转接板->电机驱动器->电机...转载 2018-04-16 16:02:54 · 4803 阅读 · 0 评论