STM32F103xx学习笔记（2）：串行与并行通讯——框架尚硅谷SEM32视频教程

部分基础概念

并行通讯和串行通讯

串行：按位传输，一次传输一位。适合远距离传输。
并行：一次传输多位数据。传输速度快，但是受距离限制大（并行的时序要求），布线更复杂。

高速串行通讯是趋势。
例如现在采用的PCIe：高速时钟频率的串行传输替代了以前的并行传输，本身亦可以拓展位宽。
类似的还有硬盘的SATA接口。
不过某些高速数据传输应用中（内部总线），并行通讯仍是必要的。

单工，半双工，全双工

定义从信息的传输方向来定义。
单工：只能A传输到B。
半双工：A传输B，B传输A，二者无法同时存在。
全双工：允许A，B同时互相传输。

同步，异步

同步传输过程需要时钟信号线，而异步传输只需要数据信号线。

通讯协议

串口通讯 Serial Communication支持大部分通讯方式，是一种常用的串行通讯，异步，全双工方式。

串口通讯协议

上面是一个数据帧，也称为一个数据流。
先从低位发送，起始位是0，停止位必须是1，默认是1，也就是空闲位。在232中，如果空闲位高电平保持一个数据帧的长度（空闲帧），便认为发送结束。
波特率：每秒传输的码元（位）数量，由于通讯中没有时钟，因此通讯双方要约定好波特率，即告知每个码元的长度。常见波特率有9600、115200等。

USART外设

Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter
通用 串行 同步 收发。
去掉时钟的同步属性，即为UART。

IrDA红外信号传输，LIN本地网络传输，STM32中，USART1的速度最快。
在UART的基础上拓展更多协议，衍生出RS-232，RS-485电气标准，其中RS-485使用差分传输，但是双线半双工，RS-422使用4线差分做到全双工。在电脑上，微软定义了COM串口。

功能框图

SW_RX：只会在单线Single Line才会启用。
IrDA：红外模块
nRTS：requair to send 请求发送，低电平有效。nCTS：clear to send，低电平有效，通讯双方两个引脚对应连接。
SCLK控制：把时钟信号输出。
处理寄存器时，可以将RDR和TDR合二为一为DR。

波特率设置 USART_BRR

使能位TE，RE，在16位寄存器BRR中配置，高12位为整数，低四位为小数。规则：USARTDIV = DIV_Mantissa + （DIV_Fraction/16）,最终的发送，接受器的时钟为 (外设总线)/(UAARTDIV * 16)，因此，波特率公式为：

假设我们需要的波特率是115200，则对应的分频值应该是：39.0625，把这个值写入到BRR寄存器中。39.0625的小数部分：0.0625 * 16 = 1, 整数部分是：39(0x27)。

相关寄存器

USART_BRR

设置波特率，14位整数，4位小数，寄存器值为0x271时，设置波特率为115200.

收发使能和串口使能

RXNE=1:接受缓冲寄存器为满

M位默认八位字长。一般校验位和M位配合使用，数据位位9位时，配合打开校验位，使其中一为位校验位。

发送接受数据

状态寄存器

TXE：transmit data register empty，发送寄存器空

中断形式进行通讯

利用中断可以更好的实现接收字符串功能和IDEL位的判断。
另外USART1——Handler一个中断服务程序对应多个中断向量，需要在终端服务程序中用if…else if…判断中断来源。

C语言笔记

本次实验中加深了对C++中数组的理解：

uint8_t  buffer[100] = {0};
uint8_t  size  = 0;

// 定义了一个字符串打印函数
void usart_send_string(uint8_t *str, uint8_t size);
// 以下两中函数的调用均可
// 第一种
usart_send_string(&buffer[0],size);
// 第二种
usart_send_string(buffer,size);

其中，第一种比较好理解，取第一个数组元素的指针，可是第二种为什么也可以成功调用函数呢？因为C 语言中的数组名表现为指向数组第一个元素的指针。