goroutine调度详解，以及进程、线程、协程区别

1. 进程

        通俗点讲，程序（比如你写的爬虫程序，http服务器等）运行起来就是进程。

        每个进程都有自己的独立内存空间，拥有自己独立的地址空间、独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈。由于进程比较重量，占据独立的内存，所以上下文进程间的切换开销（栈、寄存器、虚拟内存、文件句柄等）比较大，但相对比较稳定安全。

        操作系统会以进程为单位，分配系统资源（CPU时间片、内存等资源），进程是资源分配的最小单位。

• 进程的状态转移图

• 进程间的通信方式
  • 管道(Pipe)
  • 命名管道(FIFO)
  • 消息队列(Message Queue)
  • 信号量(Semaphore)
  • 共享内存（Shared Memory）
  • 套接字（Socket）

2. 线程

        线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是操作系统调度（CPU调度）执行的最小单位。（注意进程是操作系统分配资源的最小单位）。线程间通信主要通过共享内存，上下文切换很快，资源开销较少，但相比进程不够稳定容易丢失数据。总的来说，进程和线程的区别如下：

• 线程是调度执行的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位；
• 进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源。进程所维护的是程序所包含的资源（静态资源）， 如：地址空间，打开的文件句柄集，文件系统状态，信号处理handler等；线程所维护的运行相关的资源（动态资源），如：运行栈，调度相关的控制信息，待处理的信号集等；
• 在创建或撤消进程时，由于系统都要为之分配和回收资源，导致系统的开销明显大于创建或撤消线程时的开销。但是进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程之间没有单独的地址空间，一个进程死掉就等于所有的线程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。

3. 协程

        协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制（即协程相对于操作系统来说是透明的，操作系统根本不知道协程的存在）。协程和线程一样共