MCP2517FD——模块说明及驱动移植——HAL库开发

        最近使用到了SPI转CAN模块——MCP2517FD，在进行驱动移植的时候遇到了一点问题，官方的驱动年代久远，本身包含了许多的错误，所以就借此机会将驱动修改以及使用的过程记录一下。

        这位博主对于MCP2517FD模块的介绍很详细，推荐大家看看。

MCP2517FD（一）——简介http://t.csdn.cn/uCEUZ        这篇文章对于模块的引脚介绍以及寄存器的控制等等都有介绍。

        模块在上电后需要单片机先通过SPI总线对模块进行初始化，主要就是操作寄存器进行读写。

        我将官方的驱动以及自己修改后的驱动，还有MCP2517FD的中英文数据手册一并上传了，需要使用的可以自行下载。

MCP2517模块驱动（官方驱动和进行修改后的驱动）及官方数据手册（中英文）_HAL库https://download.csdn.net/download/Asgiftia/86398397        官方的驱动在导入之后会出现多处错误，我已将其进行修改，并且将驱动的函数进行了说明。