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原创光伏储能的多目标粒子群经济调度：考虑消纳与调节，光伏储能技术的多目标粒子群经济调度策略及其应用

在光伏储能系统中，如何合理地分配和利用光伏发电和储能系统中储存的能量，成为了一个亟待解决的难题。通过对已有文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》和《基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》进行分析和借鉴，本文提出了一种能够适用于光伏储能系统的多目标粒子群经济调度算法。通过与传统调度算法进行对比，我们发现该算法在满足经济性要求的同时，能够更好地平衡系统的可靠性和环境影响，提高了系统的整体性能和效率。综上所述，本文通过对光伏储能系统的经济调度问题进行研究，提出了一种基于多目标粒子群算法的调度优化方法。

2024-06-13 19:36:54 305

原创改进动态窗口DWA算法：模糊控制自适应调整评价因子权重的Matlab代码实现，改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，实现机器人路径规划（附Matlab代码分析）

综上所述，改进的动态窗口DWA算法是一种有效的路径规划算法，能够在考虑机器人运动学约束的情况下找到一条安全有效的路径。然后，我们获取了地图的高度和宽度，并设置了绘图的参数，绘制了地图中的障碍物。为了考虑机器人的运动学约束，我们定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

2024-06-13 19:35:06 1237

原创电磁噪声仿真与设计教程：Maxwell电机控制、NVH分析及多目标优化，电机电磁噪声与振动分析：仿真、设计、优化、教程、案例、资料包

永磁同步电机电磁噪声全套资料包含模态试验教程(锤击法模态试验)，Maxwell电磁仿真初级中级高级教程，NVH仿真流程(理论及仿真)，电机学学理论知识，电磁电磁噪声多物理场多目标优化，Motion电驱系统NVH仿真计算分析，MotorCAD、 Matlab, Simplorer联合仿真等等。在电机设计过程中，电磁噪声的控制是一个重要的研究方向。关键词：电磁噪声，电磁仿真，电机设计，Maxwell仿真软件，多物理场耦合计算，联合仿真控制，Fluent热分析，Motorcad电磁、热分析，Jmag电磁仿真。

2024-06-13 19:33:24 828

原创基于重复控制的有源电力滤波器实现谐波抑制和无功补偿的研究，基于重复控制的有源电力滤波器在谐波抑制和无功补偿中的应用

本文基于重复控制算法，针对APF的谐波抑制策略进行深入研究，同时结合无功补偿和PI控制技术，实现对电网谐波的有效抑制，提高电力质量。实验结果表明，采用重复控制策略的APF能够有效抑制电网的谐波，并且具有较低的总谐波失真率(THD)。同时，引入无功补偿和PI控制算法，进一步优化了APF的性能。本文采用重复控制算法作为APF的控制策略，通过对电流环的控制，实现对电网谐波的抑制。本文以基于重复控制的有源电力滤波器谐波抑制策略为研究主题，通过对APF的原理和结构进行分析，以及重复控制、无功补偿和PI控制算法的应。

2024-06-13 19:31:34 434

原创「Qt项目：算法最小生成树——prim和kruskal的动态展示、报告和源代码」，可视化展示的Qt项目：算法最小生成树的实现（Prim和Kruskal）及源代码与报告

同样地，我们可以通过动态展示来观察kruskal算法的执行过程，进一步理解算法的过程。综上所述，我们的Qt项目包含了prim算法和kruskal算法，并通过动态展示来展示它们的执行过程。在本篇文章中，我们将着重介绍一个使用Qt框架实现的最小生成树算法项目，该项目包含prim算法和kruskal算法，并且通过动态展示来展示它们的执行过程。prim算法和kruskal算法是最常用的最小生成树算法之一，它们分别以不同的方式构建最小生成树，但都能保证生成的树是最小成本。在项目中，我们还提供了一个详细的报告。

2024-06-13 19:29:48 444

原创「涂布机程序源代码解析及三菱Q系列PLC与威纶通触摸屏的应用详解」，涂布机程序源代码分享：三菱Q系列PLC和威纶通触摸屏完美配合，详细的程序注释和电路图纸供参考

MT8102iE作为一款常用的触摸屏型号，具有高分辨率的显示屏和丰富的功能模块，可实现对涂布机运行状态、参数设置和报警信息等的实时监控和操作。通过与PLC的通信，触摸屏可以获取设备实时数据，并向PLC发送指令和参数设定，实现对涂布机的远程控制。因此，在编写涂布机程序源代码时，应注重注释的编写，包括对逻辑设计、参数设定和函数调用等的注释，使代码更加易于理解和修改。通过编写PLC程序，可以实现对涂布机各个部件的控制和协调，确保设备按照预定的工艺参数和运行逻辑进行工作。程序注释，电路图纸都有。

2024-06-13 19:28:03 203

原创基于自适应卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC在线估计，基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计：自适应方法在线估计电动汽车SOC

基本卡尔曼滤波方法假设噪声为零均值白噪声且噪声方差已知，而扩展卡尔曼滤波方法则能够处理非线性系统和非零均值噪声。然而，在实际情况下，白噪声往往是不存在的，因此基本卡尔曼滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果可能会受到影响。自适应卡尔曼滤波方法通过动态地调整噪声的方差，能够适应不同噪声环境下的SOC估计。通过实时监测和估计噪声的方差，我们可以更准确地预测并补偿噪声对SOC估计的影响，从而提高估计的准确性。在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。

2024-06-13 19:26:18 397

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