面试一些问题

百度：C++工程师
表达要清楚自信，就算是背的也要全面自信的说
1、ros节点之间是怎么通讯的：多线程和多进程
2、udp tcp的区别
4、多进程的通讯方式，例如共享内存
5、智能指针，设么时候shared_ptr什么时候结束，什么时候执行时释放内存
6、引用和指针
7、多态，虚函数，继承
8、熟悉所找工作的性质，了解程度
9、map和unordered_map介绍，紧接着问红黑树原理，它对数据的搜索，插入和删除操作都能保持在O(lgn)的时间复杂度。
10、
美团测试开发：
1、C++编译的原理
2、

AutoX 控制算法工程师
1、简历里面写了MPC，问到了MPC的程序实现，调用接口函数是啥，这部分需要在看程序
2、LQR控制的设计原理，程序实现
3、各个环节（积分微分之后）的幅频特
4、最优化问题有哪些分类
5、模型离散化有哪些方法
欧拉法和零阶保持法
6、车辆运动模型的推导，以及MPC实现的时用到的CarSim软件的car模型
7、