I2C协议———stm32读写EEPROM实验(上)

I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

1 I2C 物理层

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(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中,可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式:标准模式传输速率为 100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

2 I2C 协议层

2.1 I2C 基本读写过程

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带阴影部分: 数据由主机传输至从机
S : 传输开始信号
SLAVE_ADDRESS: 从机地址
不带阴影部分:数据由从机传输至主机
R/W: 传输方向选择位,1 为读,0 为写
A/ A’ : 应答(ACK)或非应答(NACK)信号
P : 停止传输信号
这些图表示的是主机和从机通讯时,SDA 线的数据包序列。其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S),这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来 广播 的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议,这个从机地址可以是 7 位或 10 位。在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为 0 时,表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为 1 时,则相反,即主机由从机读数据。从机接收到匹配的地址后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。

2.1.1 写数据

若配置的方向传输位为“写数据”方向,即第一幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,主机开始正式向从机传输数据(DATA),数据包的大小为 8 位,主机每发送完一个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输 N 个数据,这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号§,表示不再传输数据。

2.1.2 读数据

若配置的方向传输位为“读数据”方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为 8 位,从机每发送完一个数据,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回 N 个数据,这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。

2.1.3 读和写数据

除了基本的读写,I2C 通讯更常用的是复合格式,即第三幅图的情况,该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后,发送一段“数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。

2.2 通讯的起始和停止信号

前文中提到的起始(S)和停止§信号是两种特殊的状态。当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。
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2.3 数据有效性

I2C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL 信号线进行数据同步。SDA数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效,即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时,SDA 的数据无效,一般在这个时候 SDA 进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。
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2.4 地址及数据方向

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位,实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是数据方向位(R/W),第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据。 设备地址(7 位)及数据传输方向读数据方向时,主机会释放对 SDA 信号线的控制,由从机控制 SDA 信号线,主机接收信号,写数据方向时,SDA 由主机控制,从机接收信号。在这里插入图片描述

2.5 响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。传输时主机产生时钟,在第 9 个时钟时,数据发送端会释放 SDA 的控制权,由数据接收端控制 SDA,若 SDA 为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)。
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3 STM32 的 I2C 特性及架构

如果我们直接控制 STM32 的两个 GPIO 引脚,分别用作 SCL 及 SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制 LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平),就可以实现 I2C 通讯。所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是 ST 生产的控制器还是 ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作,且使软件设计更加简单。
STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机,支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率,支持 7 位、10 位设备地址,支持 DMA 数据传输,并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议,SMBus 协议与 I2C 类似,主要应用于笔记本电脑的电池管理中,这里就不展开了,感兴趣的读者可参考《SMBus20》文档了解。

3.1 STM32 的 I2C 架构剖析

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3.1.1 通讯引脚

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下面几小点寄存器描述具体请参考 :stm32f10x-参考手册

3.1.2 时钟控制逻辑

SCL 线的时钟信号,由 I2C 接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制,控制的参数主要为时钟频率。配置 I2C 的 CCR 寄存器可修改通讯速率相关的参数:
 可选择 I2C 通讯的“标准/快速”模式,这两个模式分别 I2C 对应 100/400Kbit/s 的通讯速率。
 在快速模式下可选择 SCL 时钟的占空比,可选 Tlow/Thigh=2 或 Tlow/Thigh=16/9模式,我们知道 I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样,SCL 低电平时 SDA准备下一个数据,修改 SCL 的高低电平比会影响数据采样,但其实这两个模式的比例差别并不大,若不是要求非常严格,这里随便选就可以了。
 CCR 寄存器中还有一个 12 位的配置因子 CCR,它与 I2C 外设的输入时钟源共同作用,产生 SCL 时钟,STM32 的 I2C 外设都挂载在 APB1 总线上,使用 APB1 的时钟源 PCLK1,SCL 信号线的输出时钟公式如下:
标准模式:Thigh=CCRTPCKL1 Tlow = CCRTPCLK1
快速模式中 Tlow/Thigh=2 时:
Thigh = CCRTPCKL1
Tlow = 2
CCRTPCKL1
快速模式中 Tlow/Thigh=16/9 时:
Thigh = 9
CCRTPCKL1
Tlow = 16
CCRTPCKL1
例如,我们的 PCLK1=36MHz,想要配置 400Kbit/s 的速率,计算方式如下:
PCLK 时钟周期: TPCLK1 = 1/36000000
目标 SCL 时钟周期: TSCL = 1/400000
SCL 时钟周期内的高电平时间: THIGH = TSCL/3
SCL 时钟周期内的低电平时间: TLOW = 2
TSCL/3
计算 CCR 的值: CCR = THIGH/TPCLK1 = 30
计算结果得出 CCR 为 30,向该寄存器位写入此值则可以控制 IIC 的通讯速率为400KHz,其实即使配置出来的 SCL 时钟不完全等于标准的 400KHz,IIC 通讯的正确性也不会受到影响,因为所有数据通讯都是由 SCL 协调的,只要它的时钟频率不远高于标准即可。

3.1.3 数据控制逻辑

I2C 的 SDA 信号主要连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC 寄存器以及 SDA 数据线。当向外发送数据的时候,数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源,把数据一位一位地通过 SDA 信号线发送出去;当从外部接收数据的时候,数据移位寄存器把 SDA 信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器”中。若使能了数据校验,接收到的数据会经过 PCE 计算器运算,运算结果存储在“PEC 寄存器”中。当 STM32 的 I2C 工作在从机模式的时候,接收到设备地址信号时,数据移位寄存器会把接收到的地址与 STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较,以便响应主机的寻址。STM32 的自身 I2C 地址可通过修改“自身地址寄存器”修改,支持同时使用两个 I2C 设备地址,两个地址分别存储在 OAR1 和 OAR2 中。

3.1.4 整体控制逻辑

整体控制逻辑负责协调整个 I2C 外设,控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。在外设工作时,控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和 SR2)”,我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位,就可以了解 I2C的工作状态。除此之外,控制逻辑还根据要求,负责控制产生 I2C 中断信号、DMA 请求及各种 I2C 的通讯信号(起始、停止、响应信号等)。

3.2 通讯过程

使用 I2C 外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及 SR2)”的不同数据位写入参数,我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

3.2.1 主发送器

图中的是“主发送器”流程,即作为 I2C 通讯的主机端时,向外发送数据时的过程。
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主发送器发送流程及事件说明如下:
(1) 控制产生起始信号(S),当发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1,表示起始信号已经发送;
(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件“EV6”及“EV8”,这时 SR1 寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置 1,ADDR 为 1 表示地址已经发送,TXE 为 1 表示数据寄存器为空;
(3) 以上步骤正常执行并对 ADDR 位清零后,我们往 I2C 的“数据寄存器 DR”写入要发送的数据,这时 TXE 位会被重置 0,表示数据寄存器非空,I2C 外设通过SDA 信号线一位位把数据发送出去后,又会产生“EV8”事件,即 TXE 位被置 1,重复这个过程,就可以发送多个字节数据了;
(4) 当我们发送数据完成后,控制 I2C 设备产生一个停止信号§,这个时候会产生EV8_2 事件,SR1 的 TXE 位及 BTF 位都被置 1,表示通讯结束。假如我们使能了 I2C 中断,以上所有事件产生时,都会产生 I2C 中断信号,进入同一个中断服务函数,到 I2C 中断服务程序后,再通过检查寄存器位来判断是哪一个事件。
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3.2.2 主接收器

再来分析主接收器过程,即作为 I2C 通讯的主机端时,从外部接收数据的过程。
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主接收器接收流程及事件说明如下:
(1) 同主发送流程,起始信号(S)是由主机端产生的,控制发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1,表示起始信号已经发送;
(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件“EV6”这时SR1 寄存器的“ADDR”位被置 1,表示地址已经发送。
(3) 从机端接收到地址后,开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后,会产生“EV7”事件,SR1 寄存器的 RXNE 被置 1,表示接收数据寄存器非空,我们读取该寄存器后,可对数据寄存器清空,以便接收下一次数据。此时我们可以控制 I2C 发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK),若应答,则重复以上步骤接收数据,若非应答,则停止传输;
(4) 发送非应答信号后,产生停止信号§,结束传输。在发送和接收过程中,有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位,还可能同时标
志主机状态之类的状态位,而且读了之后还需要清除标志位,比较复杂。我们可使用STM32 标准库函数来直接检测这些事件的复合标志,降低编程难度。

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