智能垃圾桶：Arduino Uno学习小项目

智能垃圾桶是一种基于Arduino Uno的学习小项目，它能够自动感知垃圾并将其分类。本文将详细介绍智能垃圾桶的设计和实现，并提供相应的源代码。

项目概述

智能垃圾桶的目标是利用Arduino Uno的能力，通过传感器检测垃圾的类型，并自动分类。该项目可以帮助我们更高效地处理垃圾，减少对环境的负面影响。

所需材料

要实现这个项目，我们需要以下材料：

• Arduino Uno主板
• 超声波传感器
• 伺服电机
• 电位器
• 杜邦线
• 垃圾桶

硬件连接

首先，将超声波传感器连接到Arduino Uno的数字引脚。将传感器的Vcc引脚连接到5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，Trig引脚连接到数字引脚9，Echo引脚连接到数字引脚10。

然后，将伺服电机连接到Arduino Uno的数字引脚。将伺服电机的信号线（通常是橙色线）连接到数字引脚6。

最后，将电位器连接到Arduino Uno的模拟引脚。将电位器的两个端口引脚连接到5V引脚和GND引脚，将中间引脚连接到模拟引脚A0。

软件实现

在开始编写代码之前，确保已经安装了Arduino IDE