[150312]linux内核，驱动，应用程三者的概念和之间的关系

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Q：我知道三者是怎么下载到开发板的，linux内核是编译以后利用u-boot下载到开发板的，那驱动程序是单独下载的还是编译好后放在linux内核中一起随内核编译下载的还是其它的什么，应用程序编译好后放在内核中还是单独下载到开发板的，要是单独下载的话那它们之间的下载顺序是怎么样的。本菜鸟也是刚学linux 嵌入式，我觉得怎么样写代码这不重要，重要的是弄清楚一些概念，很多书只讲了怎样写代码，怎么移植，但不知道如何下载。

 

 A：1、首先楼主脑子中要有个概念 U-BOOT（BOOTLOADER）   LINUX内核（一般包含驱动，也就是和内核一起编译好后下载到板子中） 文件系统（包含用户应用程序等）这三个重要部分是按照预先设定好的位置放置于NAND FLASH(我这里就不说BOOTLOADER放在NOR FLASH，从NOR 启动了)，板子上电后直接运行BOOTLOADER，BOOTLOADER 根据预先设置好的位置 把LINUX内核加载到内存，并将控制权交给LINUX内核，内核利用文件系统驱动（比如YAFFS驱动等）来从NANDFLASH中操作文件系统。

2、应用程序是放在文件系统（比如YAFFS文件系统）中的，所以应用程序不放在内核中，而是放在文件系统中，制作成文件系统一并下载到NAND FLASH中（或者通过其它途径把文件拷贝到该文件系统中）。

 

Q：文件系统编译好后单独利用U-Boot下载到开发板中的吗，是不是U-BOOT已经把nand flash分区好了，先将内核下载到一个分区，再下载文件系统啊,另外应用程序是编译好后放在文件系统的哪个文件夹中，还是将应用程序源文放到文件系统中一起编译，如果是这样那放到文件系统的哪个文件夹下？

 

A：是的，需要单独下载到开发板中，分区是事先根据各个大小确定好位置后，然后BOOTLOADER和内核的分区里面一致不冲突就可以了。你可以先下载文件系统后在下载内核，不冲突。因为现在已经对这两块内容固定起始位置了。先下载哪个都无所谓。

Q：内核跟驱动有什么关系？

A： 这个问法好笼统.
       据我读代码的理解，驱动的任务：
1）驱动利用内核文件系统层的接口，提供接口给用户层操控硬件.ioctl/dev/sysfs等
2）驱动提供硬件实际上的“操作窗口”给内核使用。比如说内核要关闭设备,文件系统层处理了.close操作,驱动层负责写入指定的值给设备的特定寄存器来关闭设备。

  所以我的理解驱动层是硬件设备的一层抽象层,它也是内核的一个子系统，提供接口供内核其他子系统来操控硬件.

A2：脑袋和手的关系吧。

A3：1.从功能角度来说的话，驱动在内核的下层。即:硬件，驱动，内核，应用（从下往上）。也就是说，驱动直接操作硬件，来给内核提供服务。内核不能直接操作硬件。
2.从代码结构的角度来看，驱动和内核实际上已经融为一体，驱动开发就是内核开发，内核开发很多时候也指驱动开发。还记得内核模块吗？为什么会提供内核模块这种形式，即module_init和module_exit这种形式。你看下驱动开发的书籍，驱动全部都是以内核模块这种形式来实现的。这就说明驱动开发实际就是内核开发，而内核模块这种形式，说白了本身也就是为了开发驱动才搞出来的。驱动已经成为内核的一部份了，内核源码的70%以上都是驱动的代码，剩下的代码说白了就是进程管理，内存管理，文件管理，这些部分所有系统都公用，所以只占到30%。而外设的发展是日新月异的，数量太多了。新的外设必须要有相应的驱动，所以内核部分的发展主要就是驱动的发展。