个人简介:硬件电路-嵌入式-操作系统-软件架构
如何做好一份技术文档?
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自己找tesseract之类的开源软件移植进去用
用定时器是肯定没有问题的。你的电机运动是异步的吗?就是发送一次移动指令,函数不等电机运动完成就返回