对于编码器的组成和认识。

1. 看大半天，啥叫做编码器呢？

      其实基本将机械几何位移（角速度、转速）转化成电信号记忆存储的器件。电信号可以是脉冲、正余弦信号和方波（TTL、THL），这些信号被数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统处理后，就是所需要的位移大小了，当然这个过程是相互转换的。

      2. 编码器的组成是啥？

      编码组成结构大概分为：磁敏元件、信号电路和其他部件（码盘、光栅源、金属部件）三部分。在中华工控网-传感器论坛中借鉴了网友“GEMPalminyin”的文章，可以根据编码器的性能分为5个等级。

0星等级：编码器芯片，或者模块式编码器+转轴+轴承+底座金属外壳=能动起来。这个等级需要二次再开发，比如单圈绝对值磁编芯片，输出的信号是SPI信号（有些说是SSI信号，其实不能与成品编码器标准SSI信号混淆）。

1星等级：

比起0星等级，简单地设计了内部电源+信号处理，属于小型加工设备经济级编码器。适用于一两种机械设备能够用，满足有限的性能要求。

2星等级：

小型伺服电机编码器：针对小型设备的电气机械等环境因素考虑了性能设计。

目前最典型的就是大量的经济级的小型伺服电机编码器，这种小型伺服电机的编码器目前的市场量非常大，2500线UVW为主。各种小型伺服电机配置。有些伺服电机编码器也有特定的性能要求和较高等级的设计，例如温度有些设计到了120度。

3星等级：

经济级自动化编码器。考虑：电气环境，温度范围，现场振动，灰尘水汽防护等级。自动化的应用环境更复杂些，自动化的编码器的要求比伺服编码器的要求更高一些。

主要是以日系的经济级小型PLC所配的自动化编码器为主。典型以市场上大量日系的连接PLC的普通增量编码器为主。

4星等级：

只能在工厂室内使用的编码器，无法适应室外环境，温度范围零下25度到零上85度。外壳防水等级低于IP67。

5星等级：欧系标准性能要求一般比日系的要求高一些，也有较经济型编码器和标准等级编码器两个级别，为了便于理解先说5星级的标准工业级编码器。以编码器外径58为标准，温度范围从零下25度到零上85度。外壳防尘防水的防护等级达到了IP67，要求编码器外壳圆周上没有一颗螺丝。抗震等级达到10G以上，电磁兼容性EMC达到了两级。这些性能参数达到了标准工业级使用环境，可适用于各种室内与室外环境的自动化应用，这个编码器的等级就是五星级编码器。

总结：前辈维修经验足，对于编码器的认识很深刻，很值得借鉴。