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转载 视觉SLAM十四讲 第六章程序出错(转载)

视觉SLAM十四讲 第六章程序出错(转载)摘自:https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html问题:首先贴出报错部分代码:typedef g2o::BlockSolver g2o::BlockSolverTraits3,1> > Block; Block::LinearSolverType* linearSo

2017-12-13 18:49:45 1687 1

转载 关于关于高博3d2d程序报错的改动(摘)

摘自:http://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78084210想直接改动,在《还是g2o初始化一些》那篇,这篇比较啰嗦,主要是记录自己思考的步骤。 首先说明主题:没文化真可怕 好了,说干货。之前高博的代码。只要涉及g2o的部分,一律跑不通,没重装之前,只是报一个段错误,就没了。也排查不出来问题。 今日2017年9月24日重装

2017-12-13 14:58:57 882

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