Nvidia nano 防坑指南（一）-------开机配置及Ros安装

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前言

项目需要，使用nano获取雷达数据并完成避障检测。工作内容是很简单滴，不过nano使用起来有蛮多注意事项。写下这边文章，留于后人，以免掉坑。

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一、点亮NANO，进入美丽新世界

1.NANO开机前准备

32G以上TF卡
键鼠套装
电源适配器 5V4A
显示器及DP线

由于我比较有钱，用的是128G的内存，但无伤大雅，问题点主要是我当时usb供电无法开机，以及使用HDMI线无法点亮屏幕。一度让我以为镜像没装好，又刷了一个老版本镜像 。

PS：使用电源适配器还是usb供电通过跳线帽切换。

2.镜像烧录

下载镜像文件，建议使用ecther烧录，linux下也可以使用指令烧录：传说中的nano镜像下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

二、ROS安装

这里需要偷点懒，复制粘贴别人的博客，不过亲测可用

基础ROS安装步骤：https://blog.csdn.net/destiny35456/article/details/106133841

然后可能有同学要问，这个链接的人都已经写了nano踩坑记，那我的博客意义何在？在就在于我无聊的时候没事干，写个博客感觉自己今天又充满了意义。而且毕竟我又踩了几个坑。

ROS INIT 或者 ROS UPDATE失败怎么办？
参考本链接：查询IP以便更好ros init

我在公司，按上面的改了还不行，我最后是通过家用电信宽带初始化成功的，不行就架梯子。最后update阶段网不好也会偶尔失败，革命路阻且长，少侠请多尝试几次。