一 有限状态机的实现方式
有限状态机（Finite State Machine或者Finite State Automata)是软件领域中一种重要的工具，很多东西的模型实际上就是有限状态机。
FSM的实现方式：
1） switch/case或者if/else
这无意是最直观的方式，使用一堆条件判断，会编程的人都可以做到，对简单小巧的状态机来说最合适，但是毫无疑问，这样的方式比较原始，对庞大的状态机难以维护。
2） 状态表
维护一个二维状态表，横坐标表示当前状态，纵坐标表示输入，表中一个元素存储下一个状态和对应的操作。这一招易于维护，但是运行时间和存储空间的代价较大。
3） 使用State Pattern
使用State Pattern使得代码的维护比switch/case方式稍好，性能上也不会有很多的影响，但是也不是100％完美。不过Robert C. Martin做了两个自动产生FSM代码的工具，for java和for C++各一个，在http://www.objectmentor.com/resources/index上有免费下载，这个工具的输入是纯文本的状态机描述，自动产生符合State Pattern的代码，这样developer的工作只需要维护状态机的文本描述，每必要冒引入bug的风险去维护code。
4） 使用宏定义描述状态机
一般来说，C++编程中应该避免使用#define，但是这主要是因为如果用宏来定义函数的话，很容易产生这样那样的问题，但是巧妙的使用,还是能够产生奇妙的效果。MFC就是使用宏定义来实现大的架构的。
在实现FSM的时候，可以把一些繁琐无比的if/else还有花括号的组合放在宏中，这样，在代码中可以3）中状态机描述文本一样写，通过编译器的预编译处理产生1）一样的效果，我见过产生C代码的宏，如果要产生C++代码，己软MFC可以，那么理论上也是可行的。
二 状态机的两种写法+实例
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。
有限状态机的工作原理如图1所示，发生事件(event)后，根据当前状态(cur_state)，决定执行的动作(action)，并设置下一个状态号(nxt_state)。
-------------
| |-------->执行动作action
发生事件event ----->| cur_state |
| |-------->设置下一状态号nxt_state
-------------
当前状态
图1 有限状态机工作原理
e0/a0
--->--
| |
-------->----------
e0/a0 | | S0 |-----
| -<------------ | e1/a1
| | e2/a2 V
---------- ----------
| S2 |-----<-----| S1 |
---------- e2/a2 ----------
图2 一个有限状态机实例
--------------------------------------------
当前状态 s0 s1 s2 | 事件
--------------------------------------------
a0/s0 -- a0/s0 | e0
--------------------------------------------
a1/s1 -- -- | e1
--------------------------------------------
a2/s2 a2/s2 -- | e2
--------------------------------------------
表1 图2状态机实例的二维表格表示(动作/下一状态)
图2为一个状态机实例的状态转移图，它的含义是：
在s0状态，如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并保持状态不变；
如果发生e1事件，那么就执行a1动作，并将状态转移到s1态；
如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
在s1状态，如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
在s2状态，如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并将状态转移到s0态；
有限状态机不仅能够用状态转移图表示，还可以用二维的表格代表。一般将当前状态号写在横行上，将事件写在纵列上，如表1所示。其中“--”表示空(不执行动作，也不进行状态转移)，“an/sn”表示执行动作an,同时将下一状态设置为sn。表1和图2表示的含义是完全相同的。
观察表1可知，状态机可以用两种方法实现：竖着写(在状态中判断事件)和横着写(在事件中判断状态)。这两种实现在本质上是完全等效的，但在实际操作中，效果却截然不同。
==================================
竖着写(在状态中判断事件)C代码片段
cur_state = nxt_state;
switch(cur_state)
{ //在当前状态中判断事件
case s0: //在s0状态
if(e0_event)
{ //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并保持状态不变；
执行a0动作;
//nxt_state = s0; //因为状态号是自身，所以可以删除此句，以提高运行速度。
}
else if(e1_event)
{//如果发生e1事件，那么就执行a1动作，并将状态转移到s1态；
执行a1动作;
nxt_state = s1;
}
else if(e2_event)
{ //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
执行a2动作;
nxt_state = s2;
}
break;
case s1: //在s1状态
if(e2_event)
{ //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
执行a2动作;
nxt_state = s2;
}
break;
case s2: //在s2状态
if(e0_event)
{ //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并将状态转移到s0态；
执行a0动作;
nxt_state = s0;
}
}
==================================
横着写(在事件中判断状态)C代码片段
==================================
//e0事件发生时，执行的函数
void e0_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e0事件发生时，s1处为空
case s2:
执行a0动作;
*nxt_state = s0;
}
}
//e1事件发生时，执行的函数
void e1_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e1事件发生时，s1和s2处为空
执行a1动作;
*nxt_state = s1;
}
}
//e2事件发生时，执行的函数
void e2_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e2事件发生时，s2处为空
case s1:
执行a2动作;
*nxt_state = s2;
}
}
上面横竖两种写法的代码片段，实现的功能完全相同，但是，横着写的效果明显好于竖着写的效果。理由如下：
1、竖着写隐含了优先级排序(其实各个事件是同优先级的)，排在前面的事件判断将毫无疑问地优先于排在后面的事件判断。这种if/else if写法上的限制将破坏事件间原有的关系。而横着写不存在此问题。
2、由于处在每个状态时的事件数目不一致，而且事件发生的时间是随机的，无法预先确定，导致竖着写沦落为顺序查询方式，结构上的缺陷使得大量时间被浪费。对于横着写，在某个时间点，状态是唯一确定的，在事件里查找状态只要使用switch语句，就能一步定位到相应的状态，延迟时间可以预先准确估算。而且在事件发生时，调用事件函数，在函数里查找唯一确定的状态，并根据其执行动作和状态转移的思路清晰简洁，效率高，富有美感。
总之，我个人认为，在软件里写状态机，使用横着写的方法比较妥帖。
下面给出一个计算输入密码的两种状态机的实现：
1.使用switch/case的状态机实现
//使用switch/case或者if/else实现的基于状态机(FSM)的密码锁
//只有正确输入密码 2479 才能解锁
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
typedef enum{
STATE0 = 0,
STATE1,
STATE2,
STATE3,
STATE4,
}STATE;
int main()
{
char ch;
STATE current_state = STATE0;
while(1){
printf("In put password:");
while((ch = getchar()) != '\n')
{
if((ch < '0') || (ch > '9'))
{
printf("Input num,ok?/n");
break;
}
switch(current_state){
case STATE0:
if(ch == '2') current_state = STATE1;
break;
case STATE1:
if(ch == '4') current_state = STATE2;
break;
case STATE2:
if(ch == '7') current_state = STATE3;
break;
case STATE3:
if(ch == '9') current_state = STATE4;
break;
default:
current_state = STATE0;
break;
}
} //end inner while
if(current_state == STATE4){
printf("Correct, lock is open!\n");
current_state = STATE0;
}else
{
printf("Wrong, locked!\n");
current_state = STATE0;
}
break;
}
return 0;
}
<p>//使用函数指针实现的基于状态机(FSM)的密码锁
//只有正确输入密码 2479 才能解锁
#include <stdio.h>
//这个秘密锁的密码是xxxx2479,就是说最后4位是2479,前面若干为为0~9里的数字,也可没有
#include <stdlib.h>
#include <string.h> </p><p>//定义锁事件处理函数的函数指针类型
typedef void (*lock_func)(char c);</p><p>typedef enum{
STATE1 = 0,
STATE2,
STATE3,
STATE4,
STATE5,//password pass
//...ADD here
}STATE;
STATE state;
//状态1
void fp_Press2(char ch)
{
if (state==STATE1)
{
//do sth here
state=STATE2;
printf("Correct, current state is STATE2!");
}
else
{
printf("Wrong, current state is not STATTE2!");
}
}</p><p>//状态2
void fp_Press4(char ch)
{
if (state==STATE2)
{
printf("Correct, current state is STATE3!");
state=STATE3;
}
else
{
}
}</p><p>//状态3
void fp_Press7(char ch)
{
if (state==STATE3)
{
printf("Correct, current state is STATE4!");
state=STATE4;
}
else
{
}
}</p><p>//状态4
void fp_Press9(char ch)
{
if (state==STATE4)
{
printf("Correct, lock is open!");
state=STATE5;
}
else
{
}
}</p><p>
lock_func g_MatrixArr[5][1] =
{
/*输入2*/
{fp_Press2},</p><p> /*输入4*/
{fp_Press4},</p><p> /*输入7*/
{fp_Press7},
/*输入9*/
{fp_Press9},</p><p> /*输入其他*/
{fp_Press2}
};
//结束状态是NULL
//就是通过 return NULL;表达的结束状态.
//状态转换在这里
void lock_handle (void)
{
char ch;
while(state!=STATE5)
{
ch = getchar();
switch(ch)
{
case '2':
g_MatrixArr[0][0](ch);
break;
case '4':
g_MatrixArr[1][0](ch);
break;
case '7':
g_MatrixArr[2][0](ch);
break;
case '9':
g_MatrixArr[3][0](ch);
break;
default:
g_MatrixArr[4][0](ch);
break;
}
}
} </p><p>
int main()
{
lock_handle();
}
</p>
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