TCP是有连接协议,所以发送和接收消息前客户端和服务端需要建立连接;UDP是无连接协议,所以发送消息前不需要建立连接,只需向指定的网络端点发送消息即可,不管端点是否存在都可以发送,无论消息是否到达端点都不关心,接收消息前也不需要建立连接,只需要在本地绑定的端口上接收就可以了,UDP没有明确的客户端和服务端。