【AAOS】CarService -- Android汽车服务

IT_码农

已于 2024-09-26 20:28:58 修改

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分类专栏： Android Automative 文章标签：汽车 AAOS

于 2024-09-26 18:28:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/BT_LEO/article/details/142528362

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概述

Android Automative OS理解为Android OS + Android Automative Service，而CarService就是提供汽车相关功能的最主要模块。

CarService与Android OS的关系：CarService运行于独立的进程中，其作为原有Android服务的补充，在汽车设备上运行。CarService在整体车载通信中起到承上启下的作用。

用户会通过显示在屏幕上App，将对车辆的操作信息通过Car API 传递给Framework Service，Service再通过HIDL/AIDL将信息处理后传递给HAL Service，HAL Service再将数据处理后传递给MCU，MCU通过CAN bus将信息传递给汽车上的各个ECU，然后由ECU对汽车的机械零部件进行控制，这样就完成了一次从Android APP到车辆机械零部件间的通信。

HIDL是一种类似于AIDL的跨进程通信手段，主要应用于HAL层程序的跨进程通信。Google在Android 8中引入并在Android 10中废弃，Android 10 以后逐渐被AIDL取代。

CarService 源码位置：/packages/services/Car/service/

packages/services/Car/car-lib/src/android/car/ICar.aidl
packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceBase.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceUtils.java
packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarServiceImpl.java
packages/services/Car/service-builtin/src/com/android/car/CarService.java
frameworks/opt/car/services/builtInServices/src/com/android/internal/car/CarServiceHelperService .java

CarService组成

作为 Android Automotive 的核心进程，原生的CarService业务量非常庞大，包含了许多与汽车相关的服务。所有应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态。例如：车辆的速度、档位、点火状态等等，CarService有许多子服务，负责具体功能。

No	类别	Service名	描述	客户端	备注
1	admin	CarDevicePolicyService	汽车设备策略服务	CarDevicePolicyManager	AAOS 12添加
2	am	CarActivityService	汽车Activity服务	CarActivityManager	AAOS 13添加
3	am	FixedActivityService	监控显示器顶部的Activity，并确保在固定模式下的Activity在崩溃或因任何原因进入后台时重新启动。		AAOS 13添加此组件还监视目标包的更新，并在更新完成后重新启动它。
4	audio	CarAudioService	汽车音频服务	CarAudioManager	AAOS 7添加
5	bluetooth	CarBluetoothService	汽车蓝牙服务	CarBluetoothManager	AAOS 8添加
6	cluster	ClusterHomeService	仪表Home服务	ClusterHomeManager	AAOS 12添加
7		ClusterNavigationService	仪表导航服务