本文介绍如何在Linux内核中确保CAN驱动被编译支持，特别是针对210开发板。首先，确认源码包中的CAN代码，并在编译选项中正确配置，包括MCP251X、CAN_DEV、SPI和HAS_DMA。通过修改`mcp251x.c`文件并观察编译错误来检查驱动是否已编译进内核。此外，还需调整设备节点权限以确保无错误访问。
硬件环境是：开发板是210的开发板
第一部分：kernel的支持
最近有很多的客户自己在编译配置的时候can是没有编译，导致dev下面没有can的设备节点，跟谈不上来对can进行操作了，下面我就详细的解析一下，如何把can编译到，在dev下面有can的设备节点：
强烈建议大家看看mcp2515的datasheet，会对can有更好的了解。
1：我们华天正的源码包里面是有can的代码，但是在编译的配置里面是没有编译进去的，如果客户要是用can需要自己配置编译选项的，要保证can能够编译。
2：can的代码位置是：
3：如何配置编译选项把can编译进去：
4：
从kernel/driver/net/can/Kconfig里面发现 要把MCP251X编译进去前提就要把CAN_DEV 和 SPI 和 HAS_DMA 也
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