STM32单片机基础15——使用硬件I2C读取温湿度传感器数据（SHT30）

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设，读取SHT30温湿度传感器的数据并通过串口发送。

1. 准备工作

硬件准备

• 开发板
  首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

• SHT30温湿度传感器
  SHT30温湿度传感器是一个完全校准的、现行的、带有温度补偿的数字输出型传感器，具有 2.4V-5.5V 的宽电压支持，使用IIC接口进行通信，最高速率可达1M并且有两个用户可选地址，除此之外，它还具有8个引脚的DFN超小封装，如图：

SHT30的原理图如下：

软件准备

• 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
• 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

配置I2C接口

查看小熊派E53接口的原理图：

接下来开始配置I2C接口1：

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

重定向printf( )函数

参考：重定向printf函数到串口输出的多种方法。

修改I2C初始化代码的小BUG

4. 编写SHT30驱动程序

参考SHT30数据手册.pdf进行编程。

宏定义SHT30器件地址

先来编写sht30_i2c_drv.h头文件，SHT30的器件地址由ADDR端口的高低电平决定：

注意数据手册中给出了8位数据，只有低7位用作地址，结合原理图，可以定义如下：

/* ADDR Pin Conect to VSS */

#define	SHT30_ADDR_WRITE	0x44<<1         //10001000
#define	SHT30_ADDR_READ		(0x44<<1)+1	    //10001011

枚举SHT30命令列表

参考数据手册，在sht30_i2c_drv.h头文件中给出如下枚举定义：

typedef enum
{
   
    /* 软件复位命令 */

    SOFT_RESET_CMD = 0x30A2,	
    /*
    单次测量模式
    命名格式：Repeatability_CS_CMD
    CS： Clock stretching
    */
    HIGH_ENABLED_CMD    = 0x2C06,
    MEDIUM_ENABLED_CMD  = 0x2C0D,
    LOW_ENABLED_CMD     = 0x2C10,
    HIGH_DISABLED_CMD   = 0x2400,
    MEDIUM_DI