本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设,读取SHT30温湿度传感器的数据并通过串口发送。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
- SHT30温湿度传感器
SHT30温湿度传感器是一个完全校准的、现行的、带有温度补偿的数字输出型传感器,具有 2.4V-5.5V 的宽电压支持,使用IIC接口进行通信,最高速率可达1M并且有两个用户可选地址,除此之外,它还具有8个引脚的DFN超小封装,如图:
SHT30的原理图如下:
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号,在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
- 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1
:
配置I2C接口
查看小熊派E53接口的原理图:
接下来开始配置I2C接口1:
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf( )函数
修改I2C初始化代码的小BUG
4. 编写SHT30驱动程序
参考SHT30数据手册.pdf进行编程。
宏定义SHT30器件地址
先来编写sht30_i2c_drv.h
头文件,SHT30的器件地址由ADDR
端口的高低电平决定:
注意数据手册中给出了8位数据,只有低7位用作地址,结合原理图,可以定义如下:
/* ADDR Pin Conect to VSS */
#define SHT30_ADDR_WRITE 0x44<<1 //10001000
#define SHT30_ADDR_READ (0x44<<1)+1 //10001011
枚举SHT30命令列表
参考数据手册,在sht30_i2c_drv.h
头文件中给出如下枚举定义:
typedef enum
{
/* 软件复位命令 */
SOFT_RESET_CMD = 0x30A2,
/*
单次测量模式
命名格式:Repeatability_CS_CMD
CS: Clock stretching
*/
HIGH_ENABLED_CMD = 0x2C06,
MEDIUM_ENABLED_CMD = 0x2C0D,
LOW_ENABLED_CMD = 0x2C10,
HIGH_DISABLED_CMD = 0x2400,
MEDIUM_DI