【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第二篇 Linux系统编程篇-第三十二章目录IO

本文链接：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/140500949

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

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第三十二章目录IO

32.1 目录IO mkdir()

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

目录I0之mkdir函数 → https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy?p=10

文件IO和目录IO的对比：

区别：

之前我们学习的文件IO和提到过的标准IO都是对文件操作，接下来学习的目录IO都是对目录操作。创建目录函数如下表所示：

函数	int mkdir(const char *pathname, mode_t mode);
头文件	#include <sys/stat.h> #include <sys/types.h>
参数pathname	路径和文件名
参数mode	权限掩码，对不同用户和组设置可执行，读，写权限，使用八进制数表示，此参数可不写。
返回值	mkdir()执行成功会返回0，出错时返回-1。
功能	创建一个目录

实验代码

在程序中，创建文件夹，代码如下所示：代码在配套资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\1.系统编程例程\系统编程配套程序\linux\08”目录下。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

int main(int argc, char *argv[])
{

    int ret;
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage:%s <name file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }
    ret=mkdir(argv[1],0666);
    if(ret<0)
    {
        printf("mkdir is error\n");
    }
    printf("mkdir is ok\n");
    return 0;
}

编译运行

在Ubuntu上编译文件，并运行程序，成功创建文件夹test，如下图所示：

32.2 目录IO opendir()/closedir()

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

目录IO之opendirflclosedi函数 → https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy?p=11

opendir和closedir函数详解如下所示：

函数	DIR opendir(const char name);
头文件	#include <sys/types.h> #include <dirent.h>
参数name	路径名字
返回值	成功返回打开的目录流，失败返回 NULL。
功能	打开指定的目录，并返回DIR*形态的目录流

函数	int closedir(DIR *dirp)
头文件	#include <sys/types.h> #include <dirent.h>
参数dirp	要关闭的目录流指针
功能	关闭目录流。

实验代码

在程序中，打开指定目录。代码在配套资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\1.系统编程例程\系统编程配套程序\linux\09”目录下。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>

int main(int argc, char *argv[])
{

    int ret;
    DIR *dp;
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage:%s <name file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }
    dp = opendir(argv[1]);
    if (dp != NULL)
    {
        printf("opendir is ok\n");
        return -1;
    }
    closedir(dp);
    return 0;
}

编译执行，即可看到目录下的文件，新建文件夹test，并运行命令打开test文件夹。

32.3 目录IO readdir()

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

目录I0之readdir函数 → https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy?p=12

读一个目录使用函数 readdir()，详解如下表所示：

函数	struct dirent readdir(DIR dirp); int readdir_r(DIR dirp, struct dirent entry, struct dirent **result);
头文件	#include <dirent.h>
参数DIR *dirp	要读取的目录流指针
返回值	成功返回读取到的目录流指针，失败返回 NULL
功能	用来读一个目录

实验代码

在程序中，读取目录。代码在配套资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\1.系统编程例程\系统编程配套程序\linux\10”目录下。


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>

int main(int argc, char *argv[])
{

    int ret;
    DIR *dp;
    struct dirent *dir;
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage:%s <name file>\n", argv[0]);
        return -1;
    }
    dp = opendir(argv[1]);
    if (dp == NULL)
    {
        printf("opendir is error\n");
        return -2;
    }
    printf("opendir is ok\n");
    
    while (1)
    {
        dir = readdir(dp);
        if (dir != NULL)
        {
           printf("file name is %s\n", dir->d_name);
        }
        else
            break;
    }
    closedir(dp);
    return 0;
}

运行测试

编译程序，如下图所示：

运行程序如下图所示，读取到了test目录下的子目录。

32.4 综合练习（二）

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

综合练习（二） → https://www.bilibili.com/video/BV1zV411e7Cy?p=13

实验要求

在综合练习1的基础上，利用我们本阶段学习的知识，修改综合练习1的代码，增加以下需求：

1.打印我们要拷贝的目录下的所有文件名，并拷贝我们需要的文件。

2.通过键盘输入我们要拷贝的文件的路径和文件名等信息

实验代码

代码在配套资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\1.系统编程例程\系统编程配套程序\linux\11”目录下。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    //步骤一：定义变量
    int fd_src;
    int fd_obj;
    char buf[32] = {0};
    char file_path[32] = {0};
    char file_name[32] = {0};
    ssize_t ret;
    struct dirent *dir;
    DIR *dp;
    // 步骤二：从键盘输入文件路径
    printf("Please enter the file path:\n");
    scanf("%s", file_path);
    // 步骤三：打开目录，获得目录流指针，并读取目录
    dp = opendir(file_path);
    if (dp == NULL)
    {
        printf("opendir is error\n");
        return -1;
    }
    printf("opendir is ok\n");
    while (1)
    {
        dir = readdir(dp);
        if (dir != NULL)
        {
            printf("file name is %s\n", dir->d_name);
        }
        else
            break;
    }
    // 步骤四：获得文件的名字
    printf("Please enter the file name:\n");
    scanf("%s", file_name);
    // 步骤五：获得文件描述符
    fd_src = open(strcat(strcat(file_path, "/"), file_name), O_RDWR);
    if (fd_src < 0)
    {
        printf("open is error\n");
        return -1;
    }
    fd_obj = open(file_name, O_CREAT | O_RDWR, 0666);
    if (fd_obj < 0)
    {
        printf("open is error\n");
        return -2;
    }
    // 步骤六:读写操作
    while ((ret = read(fd_src, buf, 32)) != 0)
    {
        write(fd_obj, buf, ret);
    }
    // 步骤七:关闭目录,文件
    close(fd_src);
    close(fd_obj);
    closedir(dp);
    return 0;
}

在Ubuntu上首先新建test文件夹，文件夹里面新建三个文件;a.c,b.c,c.c，如下图所示