不用加sudo权限执行docker命令

1.创建docker组：sudo groupadd docker
2.将当前用户加入docker组：sudo gpasswd -a ${USER} docker
3.重启服务：sudo service docker restart
4.刷新docker成员：newgrp - docker

如有分组，则执行如下命令：

 1. sudo usermod -a -G docker $USER
 2. newgrp - docker
 3. 重启 sudo service docker restart

【转】原文链接：https://blog.csdn.net/dwh444/article/details/52451936