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Image Watch是在VS2012上使用的一款OpenCV工具，能够实时显示图像和矩阵Mat的内容，跟Matlab很像，方便程序调试，相当好用。跟VS2012配合使用，简直就是一款神器！让我一下就爱上它了！
第一次看到Image Watch是今年3、4月份的时候，当时是在微博上看到新闻，点击链接的下载页面一直出问题，后面就忘了这事，昨天碰巧在OpenCV主页看到OpenCV2.4.5的Change Logs里面有链接，点进能下载果断试用下啊！
闲话少说，先看看部分相关链接。
1、Image Watch 的下载链接。
2、OpenCV关于Image Watch的介绍页面链接。
3、OpenCV2.4.5在线文档关于Image Watch的介绍文档。
4、更详细的信息参见Image Watch的官方网站。
直接上图，有个直观印象。
下面利用一个实际的例子，来说明下Image Watch。
利用二维SURF特征和单映射寻找已知物体。输入两幅图像，一幅是需要寻找的物体图像，另一幅是场景中包含此物体的图像。
SURF特征的特征描述方法封装在SurfFeatureDetector类中，利用成员函数detect函数检测出SURF特征的关键点，保存在vector容器中，再利用SurfDesciptorExtractor类进行特征向量的计算，将之前的vector变量变成矩阵形式保存在Mat中。
利用FLANN特征匹配算法进行匹配，此算法封装在FlannBaseMatcher类中，匹配后保留好的特征匹配点。利用findHomography获取匹配特征点之间的变换，最后利用perspectiveTransform定位到场景图中物体的4个点。
代码如下：
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