基于安卓终端的多个USB热插拔遇到的问题

1.当不同设备热插拔后如何区别谁在进行插拔操作？

通过UsbManager获取UsbDevice中的VID和PID，大部分USB设备的VID和PID是不同的，除了二代证的模块的VID和PID是同一个。

所以可以通过判断VID和PID来区分那一个USB外设进行了插拔操作。

2.安卓终端insmod相关USB外设的KO驱动文件后，重启设备后找不到驱动怎么办？

简单的方法，就是在启动脚本中加载模块，每次开机启动都会自动加载相应的驱动模块。

可以写在/etc/rc.local 文件中 insmod *.ko

或者写到*.sh脚本文件中，通过代码来执行脚本，加载驱动程序。

String cmd = "/system/bin/sh  /data/data/path/*.sh";

Runtime.getRuntime().exec(cmd);

除了在应用层加载驱动程序，还可以在底层操作。

const char* cmd= "/system/bin/sh /system/bin/otherko.sh";
system(cmd);