平衡机器人-平衡车

平衡车

材料准备：

所用芯片如下图所示：

制作过程：

马达连接：将两个减速电机用热熔胶粘在一起，如下图所示。箭头所指为热熔胶。

将减速电机装上轮胎与固定件：

将马达连在亚克力板上：

在这层以上再装一层。注意将六轴陀螺仪6050装在六角铜柱与第二层夹板之间。

在第二层夹板上安装电池支架。注意将连接6050的电线掰弯一点，再将电线从铜柱后方绕过去。

将减速电机电线接在电机驱动板上。我用的是一块最常用小红片。这个板子需要连接4个pwm接口。

再焊接一个蓝牙模块所需用到的支架。

再制作一个总线模块支架。这个支架达到将两个总线控制模块并联的目的。

在 Arduino nano 的脚上焊上洞洞板，贴上贴纸并且标出一些引脚的特殊定义。

将 Arduino 用热熔胶粘在电池支架上，并在支架里面放入电池。

制作开关模块，接线，注意线需要穿过带洞长方形板。

制作机器人的“脸”。将OLED显示屏粘在亚克力板上，并且粘上两个小耳朵。

反面照片：

安装在总线支架上，然后测试一下。显示“平衡小车启动中”七个字，清晰明亮。

将开关固定。1为整机启动开关；2为充电开关；3为充电插口。这儿使用了专用3.7V锂电池充电器，所以不要加充电模块。1、2 不要在充电时同时开启。

在底盘处安装一枚彩色LED。

在机器人腰部安装一个大电容，这个电容和电池并联。如果没有这个电容小车将不能急刹也不能快速加速。

基本安装完毕后开始接线，注意要用热熔胶将线胶在洞洞板上，防止断裂。

接好线后将带洞的长方形亚克力板用热熔胶固定。

然后将头部插入总线支架。

背部插线操作相同，注意将PDS9930距离传感器安装好。

视频测试

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3. 网易云 MUSIC

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4. 虾米 MUSIC

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