这样,就介绍一下关于如何在Uboot中,添加命令的方法和步骤。
1. 首先,介绍以下有关Uboot的命令定义。
每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义的。这个宏定义了一个相关的结构体,文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s。
![](http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/100920090626.jpg)
具体的命令定义为:
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
name: is the name of the commad. THIS IS NOT a string.
maxargs: the maximumn numbers of arguments this function takes
command: Function pointer (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
usage: Short description. This is a string
help: long description. This is a string
每一个 U-Boot 命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参,数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
而相关命令的具体执行在uboot/common/cmd_xxxx.c文件中实现的。
接着,以我自己添加的MYTEST命令为例子,讲述添加命令的过程。
1)在对应的开发板配置文件中,添加相应命令的宏定义。如:在uboot/include/configs/mx25_3stack.h文件中,添加#define CONFIG_CMD_MYTEST。
![](http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/100920090700.jpg)
当然,也可以在uboot/include/config_cmd_default.h文件中,添加该命令的宏定义。
2)在uboot/common/目录下,建立相应的命令执行文件,如cmd_mytest.c,注意命名的规范,必须是cmd_xxx.c才行。
里面的内容也是又格式要求的,如函数的格式,必须指定参数的;还有相应结尾部分的U_BOOT_CMD定义部分,使不能缺省的。如果命令不需要跟参数,则把maxargs设置为1即可了。
![](http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/100920090718.jpg)
在U_BOOT_CMD中指明的命令执行函数,在该函数中,就是我们要设计的命令操作内容。也就是说,这部分完成的我们定制的命令的功能的。还有,要在uboot/comman/Makefile文件中,加入生成相应的.o文件才可以的。
3)重新编译uboot文件,会在uboot/common/中,生成相应的.o文件。将生成的uboot下载到开发板后,通过终端可以看到我们加入的命令。在终端中输入问号或者help命令即可。执行该命令,只学要输入命令的名字,在回车就可以运行了。
通过在uboot中加入命令,可以完成我们的一些特定的操作,实现调试和测试目的等