基于 ubuntu 16.04的 Orb_slam 2在硬件平台 kinect V2编译运行

最新推荐文章于 2021-03-29 16:45:55 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/86076584
版权

一   模块结构

1.kinect的 驱动程序 ：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

2.  Ros 系统

本机操作系统 ： Ubuntu 16.04   对应安装Ros 版本：Kinetic  Kame

ros官网 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

3.kinect 驱动程序 和Ros 之间的桥 

 地址：https://github.com/code-iai/iai_kinect2

4.Orb_SLAM2 源程序

 地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

 

二 注意事项

1.Ros的kinetic  Kame自带OpenCV 3.3.1，所以无需再安装OpenCV其他版本。

ps：安装了反而会出错。

 

三 参考资源

    1.关于ubuntu 软件中心配置（Software & Update）  https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu

 

    2. github上的g2o的版本问题    https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79877368

 

 

 

 

 

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