PTA 最短工期 （25 分）

7-12 最短工期 （25 分）
一个项目由若干个任务组成，任务之间有先后依赖顺序。项目经理需要设置一系列里程碑，在每个里程碑节点处检查任务的完成情况，并启动后续的任务。现给定一个项目中各个任务之间的关系，请你计算出这个项目的最早完工时间。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：项目里程碑的数量 N（≤100）和任务总数 M。这里的里程碑从 0 到 N−1 编号。随后 M 行，每行给出一项任务的描述，格式为“任务起始里程碑 任务结束里程碑 工作时长”，三个数字均为非负整数，以空格分隔。

输出格式：
如果整个项目的安排是合理可行的，在一行中输出最早完工时间；否则输出"Impossible"。

输入样例 1：
9 12
0 1 6
0 2 4
0 3 5
1 4 1
2 4 1
3 5 2
5 4 0
4 6 9
4 7 7
5 7 4
6 8 2
7 8 4
输出样例 1：
18
输入样例 2：
4 5
0 1 1
0 2 2
2 1 3
1 3 4
3 2 5
输出样例 2：
Impossible
拓扑排序，访问每条边的时候可能要更新

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=105;
vector<pair<int,int> >G[N];
int n,m,out[N],ans[N],dis[N],tot