在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

最新推荐文章于 2025-03-22 23:45:24 发布

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本文详细介绍了如何在Python3环境下编译ROS的cv_bridge包，包括创建工作空间、安装依赖、克隆源代码、修改配置及解决常见错误等步骤，适用于Ubuntu18.04和ROSMelodic。

在Python3环境中使用ROS的 cv_bridge

问题：ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要在Python3中使用cv_bridge需要自行编译cv_bridge包。

本人环境：Ubuntu 18.04+ROS Melodic+ virtualenv虚拟环境(或者 Anaconda3)+Python3.6

参考stackoverflow，只看第一个回答即可。

一、编译cv_bridge包与使用依赖cv_bridge包的详细步骤：

首先进入python3的环境并安装相关依赖包

# 比如先进入 virtualenv 的python3虚拟环境 env_py3 中
workon env_py3
# 然后安装相关依赖包
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-kinetic-cv-bridge

创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridg

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ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录

LZL2020LZL的博客

04-02

1795

众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

万法自然的博客

11-23

3061

一、源码编译 1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src 3、指示carkin设置cmake变量 cd catkin_w

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2 条评论

苹果芒果 2021.05.17
博主，针对于melodic版本，最开始安装的应该不是ros-kinetic-cv-bridge而是ros-melodic-cv-bridge，后面应该也是apt-cache show ros-melodic-cv-bridge | grep Version

weixin_43213607 2021.01.29
博主，我安装好了ROS_melodic版，紧跟着就进行了你这篇博客的操作。但是我发现我执行节点的时候会报错：No module named 'rospkg'，是什么原因啊。是不是在进行你这博客操作之前要把melodic改为支持py3.7？

Python3 下 ROS 的使用 cv_bridge

Fourier_Legend的博客

12-30

858

Python 3 下 ROSmsg 转 cv2 项目中用到的 Tensorflow2.4 的环境，该环境只支持python3 版本，项目中遇到不少需要和 ROS 交互的地方，所以不断探索 python3 与ROS 的交互，在此总结，后期项目会开源。方法一（RGB） def rgb_callback(self, data): img_data = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8) ii = 0

python3使用cv_bridge

gezongbo的博客

08-07

1307

编译cv_bridge 环境：x64+ubuntu18.04+ros melodic版本其他环境需要针对不同的架构、不同的环境，找到对应的路径进行修改首先修改cv.so文件（不改会因为ros中有个cv2.so系统环境一个cv2.so导致报错导入cv2错误）下面把ros环境中的cv2.so换个名字就行了： cd /opt/ros/melodiclib/python2.7/dist-packages/ sudo mv cv2.so cv2_ros.so 安装一些库： sudo apt-get instal

ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题

suprem_Gfox的博客

03-09

1501

近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。

ROS melodic 安装 python3 cv_bridge

最新发布

qq_64338302的博客

03-22

724

有时候，我们需要处理这些兼容性问题。此处列举我的过程，以供参考catkin_make_isolated allows per-package customization，和常见的 catkin_make 在这里区别不大。很多教程都推荐加上 --install，我这里没有，因为失败了，原因在下面。其中，三个命令行标识需要更改为你自己的环境路径，你可以通过来找到后两个。至于第一个，因为我在 miniconda下，可以通过指令查看。显示当前python环境。在编译成功后，刷新当前环境，执行指令注意路径。

ROS python3使用cv_bridge报错，在melodic中使用python3 cv_bridge

qq_41035283的博客

10-21

5781

ROS cv_bridge报错：在melodic中使用python3+cv_bridge问题描述解决方案使用方法问题描述 ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv_bridge这个包来实现的。melodic中默认使用python2，因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错： from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic

Python3导入cv_bridge

Vccp_1M的博客

12-11

768

在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用。1.克隆代码准备手动安装。

【Ubuntu18.04调用Python3的cv_bridge应用于ROS】

coder-kimbell的博客

08-08

731

很多小伙伴使用ROS会发现ROS很多功能是基于python2进行编译的，这导致ROS想用python3调用cv_bridge时发现报错，因为ROS默认调用了python2的cv_bridge。这篇文章就是帮助各位小伙伴如何在ROS中调用python3的cv_bridge，希望对你有帮助。

ros-melodic 下python3使用cv_bridge的解决办法

qq_33445388的博客

04-22

3334

1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml 2、创建一个工作空间 mkdir -p catkin_workspace/src 3、指示carkin设置cmake变量（python3.x版本根据实际系统的确定） cd catkin_...

Anaconda虚拟环境中，让Python3使用ROS的cv_bridge

weixin_62589845的博客

03-29

631

使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用pytorch的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错其原因是出在ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要使用Python3需要，本人环境：Ubuntu 16.04+ROS +Anaconda3+Python3.5注意：上述链接中的操作要在系统的真实空间中，不要在conda建立的虚拟空间中操作！！！

Python3和ROS共存中关于ROS中CvBridge的使用

hnlyzxy123的博客

11-22

5881

重要的话说在前面： Anaconda3是个神器，不要因为害怕python3和ROS起冲突就放弃使用它！！！ Anaconda3是个神器，不要因为害怕python3和ROS起冲突就放弃使用它！！！ Anaconda3是个神器，不要因为害怕python3和ROS起冲突就放弃使用它！！！ 1.Anaconda3和ROS的安装，这个我觉得不用我多说 2.安装好之后要学会使用Anaconda中co...

ros中利用python 订阅usb_cam图像数据，并利用cv_bridge转换成opencv格式，供后面目标检测使用

qq_44876051的博客

12-16

1328

写在前面：系统：ubuntu18.04 LST ros 版本：melodic 自行安装usb_cam 依赖： sensor_msgs opencv2 cv_bridge rospy std_msgs 代码读取usb_cam摄像头图像，画个圆圈，再发布出去。 #!/usr/bin/env python from __future__ import print_function # import roslib # roslib.load_manifest('my_package') import sys

Ros学习：解决cv_bridge和python3不兼容的问题以及虚拟环境调用cv_bridge问题

qq_38269799的博客

05-21

719

File "/home/yuankun/anaconda3/envs/tflsim_py2/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/python/training/saver.py", line 1264, in restore raise ValueError("Can't load save_path when it is None.") Va...

如何在Ros环境下使用Python3的包-三行代码解决

weixin_43572595的博客

10-12

4495

ROS环境在ROS neotic 版本前默认都是Python2.7，当需要使用python3执行脚本时，常遇到找不到rospkg等等错误。实际上解决办法很简单，对症下药去找包即可。首先正常的ros包建立流程。然后在要执行脚本.py的第一行将#！env/usr/bin python 改为#！env/usr/bin python3 接下来在要使用的python3环境中(比如用conda创建的虚拟环境，conda activate 你的环境 )执行以下两条语句： pip install catkin-to

ROS——基于python3实现opencv图像处理任务

Irving.Gao的博客

08-10

8365

文章目录环境1.安装环境2.基于python3环境编译cv_bridge报错解决3.创建python3图像功能包测试建立python3功能包初始化工作空间创建功能包编写节点摄像头发布节点摄像头接收处理节点运行效果图亲测可行，如有疑惑，直接先跳到最后查看效果图~所使用的python为3.6.9。环境 Jetson nano Ubuntu18.04 python3.6.9 ROS Melodic Jetson系列基础环境配置：Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置（换

ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0

weixin_45702256的博客

04-06

1946

一、cv_bridge官方文档 http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython 调用方式： from cv_bridge import CvBridge bridge = CvBridge() # opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像 image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"

ros支持python_ROS使用python3

weixin_39901518的博客

02-22

1896

参考：单独编译视觉依赖1. 目的为了使用python3的图像处理程序，需要使用到ros接口，但是由于原生ros接口不支持python3，只能使用python2.7(时间2020-07，版本melodic)，一下步骤主要为了使用ros调用的方式调用python3的程序2. 基于python3环境编译cv_bridge由于ros接收图像数据使用的是cv_bridge 接口，所以先编译python3版本...