Breathmetoyou的博客

转子发动机建模

自从搞了简单的文字识别之后，就在考虑机器视觉还能为我的研究生盆子上镶点什么金边，简单搜了一下文献，对于刀具磨损的视觉识别还是不少的，但是要么是拆下来拍照检测，要么是固定在某个位置检测，机器视觉还没有真正实现在机检测，又去某国内学术网站搜了一下，发现这个东西够一篇硕士毕业论文了，那还是简单搞搞吧。wear tool应该与new tool进行轮廓对比，所以就需要得到两种刀具的轮廓。下面是我的new tool和wear tool:边缘检测就是算法，直接上代码了。...

机器代替人力也应该在小企业内快速实现吧

回环检测 feature_training.cpploop_closeure.cppgen_vocab_large.cpp https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/121750728https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/121750728

pose_graph_g2o_SE3.cpp#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <g2o/types/slam3d/types_slam3d.h>#include <g2o/core/block_solver.h>#include <g2o/core/optimization_algorithm_levenberg.h>#inc

g2o图优化法：g2o_bal_class.h#include <Eigen/Core>#include "g2o/core/base_vertex.h"#include "g2o/core/base_binary_edge.h"#include "ceres/autodiff.h"#include "tools/rotation.h"#include "common/projection.h"//g2o自身顶点类型：//VertexSE2 : public Base

0.3：RANSAC PnP 加上迭代优化 来估计相机位姿g2o_types.h/* * <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.> * Copyright (C) 2016 <copyright holder> <email> * * This program is free software: you can redistribute it and/

使用两两帧的视觉里程计，定义当前帧和参考帧两个概念，以参考帧为坐标系，将当前帧与其进行特征匹配，并估计运动关系。流程如下：1、对新来的当前帧提取关键点和描述子2、如果系统未初始化，以该帧为参考帧，根据深度图计算关键点的3D位置，返回13、估计参考帧与当前帧间的运动4、判断上述估计是否成功5、若成功，把当前帧作为新的参考帧，回16、若失败，计连续丢失帧数。当连续丢失超过一定帧数，置VO状态为丢失，算法结束。若未超过，返回1对应的头文件及实现：visual_odometry.

来自《slam十四讲》头文件都放在一个myslam的命名空间内common_include.h包含共同使用的头文件，减少多个类中引用头文件的复杂性#ifndef COMMON_INCLUDE_H#define COMMON_INCLUDE_H// define the commonly included file to avoid a long include list// for Eigen#include <Eigen/Core>#include <Eig

direct_sparse.cpp#include <iostream>#include <fstream>#include <list>#include <vector>#include <chrono>#include <ctime>#include <climits>//一些类型的最值库#include <opencv4/opencv2/core/core.hpp>#include.

33.搜索旋转排序数组（mid）思路：由于输入的数组部分有序，可以采用二分查找法；首先要判断数组中是否有足够判断的元素个数，如果数组无元素，返回-1；只有一个元素则比较是不是target；二分查找：因为是部分有序，要判断target是否在这个区域里，左侧用nums[0] <= target && target < nums[mid]，右侧用nums[mid] < target && target <= nums[n - 1]。找不到

CMakeLists.txt：cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( 项目名 )set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )find_package( OpenCV )include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )add_executable( 项目名 main程序.cpp )target_.

21.合并两个有序链表（easy）思路：连接两个单增的链表，连接完依然有序，就比较两个结点值得大小，谁大就在后面。有了这个基本思路之后，可以在两个链表上分别维护一个指针，用来比较两个指针所指的结点的大小，然后按递增的方式连接。连接将创建一个新链表，设置指针*p3，那么遍历中两个链表较小的一个连接在p3->next，然后较小链表结点上的指针后移一位，p3后移一位，这样就构成了循环体。注意一种情况：一个链表遍历完毕，则直接把另一个链表剩余的结点接在新链表尾部即可。一个小点：为新链.

11. 盛水最多的容器（mid）思路：在左右两侧分别维护一个指针，每次计算两个指针之间可以容纳水的容积，这个计算满足”木桶效应“，即以短边为准。指针移动的依据是，哪边短就移动哪边。维护一个ans来记录此过程中的容积最大值。//双指针class Solution{public: int maxArea(vector<int>& height){ int l=0,r=height.size()-1;//分别从左右开始的两个指针

6.Z字形变换（mid）class Solution {public: string convert(string s, int numRows) { int n=s.length(),r=numRows; if(r==1||r>=n){return s;} string ans;//创建一个数组用于存储新的字符串数据 int T=2*r-2;//周期中元素个数，就是一个Z包含的列数 .

开玩笑的，我一个月刷不完1. 两数之和（easy）不要给我说什么哈希查找，我不懂。看到题，啪一下就想到了两层暴力循环，注意很快哈。1. 暴力枚举class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { vector<int>& num=nums; for(int i=0;i<num.size()

进入泛型编程学习阶段。泛型编程主要利用模板。模板 - 人如其名，就是建立一个通用的模具，大大提高代码的复用性。需要注意的是模板只是一个框架，而不能直接使用。并且模板的通用并不是万能的。共有两种模板机制：函数模板、类模板函数模板：建立一个通用函数，其函数返回值类型和形参类型可以不具体确定，用一个虚拟的类型来代表。语法：template<typename T>函数声明或定义声明T为通用数据类型，就是不确定是哪一类型，用T代表；template声明创建模板；ty

一个月前的东西了，漏了，现在补上。怪不得感觉文件操作很不熟悉。文件操作是一个很重要的内容，用来访问文件中的数据和改写文件中的内容。文件操作有其专属的头文件：#include<fstream>文件中的数据有两种存在形式：//文本文件 - 文件以文本的ASCII码存储在计算机中//二进制文件 - 以文本的二进制形式存储在计算机中，用户一般不能直接读懂三种操作：ofstream：写操作 ifstream：读操作 fstream：读写操作其基本知识如下：..

职工管理系统学这个很痛苦，感觉又臭又长，逻辑性不高，现在自己再来复习一遍，希望能找到逻辑。下面的顺序是按照资本压榨等级排序的，因为我天天被压榨。头文件：workermanager.h主要是构建了WorkerManager这个对象，在这个对象中，声明了职工管理系统所用的功能函数，包括统计人数、初始化职工、显示职工、删除职工、判断此人是都存在、修改信息、查找、排序、清空、展示等一系列功能。还有构造函数和析构函数。构造函数（手动打星）：构造函数用于创建类的实例，并对实例进行初始化操作，