高级定时器/TIM1/TIM8 定时时间不准的问题/TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter

配置定时器遇到的问题

举例1:

/*TIM1时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

有必要知道一下定时时间的计算:(以前只是知道大概现在写个帖子以防又忘了)

                                                    \mathbf{T_{up(S)} =\frac{(1+TIM_{Prescaler})\times (1+TIM_{period}))}{72Mhz}}


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2      72M/(2+1)=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

以下就要注意一点啦!
(1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟;
(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
如果初始化为0的话,计数器溢出一次,中断一次!问题就解决啦!它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

如果想知道为什么?那我们 来谈谈这个TIM1 里面的是重复计数吧(个人见解)

 

上图说明: 当计数器溢出产生更新事件的时候,重装载值会在计数器刷新之前更新,这就不会出现计数器刷新重装载之前的值!

有请看下图:

 

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#include "counter.h" #include "stdio.h" #include "usart.h" /*********************************************************************************************** //上升沿捕获 ************************************************************************************************/ TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA7 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA7 下拉 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

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