动态系统建模7:连续系统建模

概览
油门控制系统介绍
建立一个油门控制系统模型
连续状态的定义
模型仿真和结果分析
冲击动力学模型

 

连续系统的特征介绍

系统各个状态随时都在更新.
系统的输出取决于记忆元素，比如连续状态、系统输入或者时间。
系统各个状态的变化量取决于连续状态的变化速率
连续系统的数学表达式如下所示：
状态微分方程:
输出方程:
 

 

 

 

建立连续系统的Simulink模型
积分模块是微分方程的基本构建模块:
它合成了输入信号.
它需要初始化条件.
它需要与一个常微分方程求解算法 .

微分模块决定信号的变化率:
根据输出返回的差值来拟合输入的变化的速率。

微分方程建模
1. 找到包含最高阶导数项的方程；
2. 决定所需要积分模块的个数 (每一阶导数需要一个)；

3. 以积分模块开始, 为输入\输出信号提供合适标记；
4. 构建一个常微分方程；
5. 如必要，将把方程右边的返回信号作为它的信号源连接起来.
6. 指定初始化条件.

系统组件识别

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

建立方框图模型

 

模块参数定义
初始化条件:

 

 

 

参数：