MATLAB 控制系统仿真教程

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本文为MATLAB控制系统仿真的初级教程,介绍了安装MATLAB、创建控制系统模型、绘制系统响应、设计控制器及进行系统仿真的步骤,帮助初学者快速上手。

MATLAB 控制系统仿真教程

控制系统仿真是一种重要的方法,用于分析和设计各种控制系统。MATLAB 是一个功能强大的数值计算软件,提供了丰富的工具和函数,可用于控制系统仿真。本教程将介绍如何使用 MATLAB 进行控制系统仿真,并提供相应的源代码供参考。

  1. 安装 MATLAB

首先,确保您已经安装了 MATLAB 软件。如果尚未安装,您可以从 MathWorks 官方网站上下载并安装最新版本的 MATLAB。

  1. 创建控制系统模型

在 MATLAB 中,我们可以使用 Transfer Function 或 State-Space 模型来表示控制系统。下面是一个简单的例子,展示了如何创建一个二阶系统的传递函数模型:

% 创建传递函数的系数向量
num = [1];
den = [1
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