基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建与定位

基于MATLAB GUI的SLAM模拟：地图构建与定位

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时进行自主定位和地图构建的技术。在本文中，我们将使用MATLAB GUI来模拟SLAM过程，包括地图构建和定位。我们将详细介绍这个过程，并提供相应的源代码供参考。

地图构建是SLAM的关键部分之一，它通过处理传感器数据来估计机器人在环境中的位置，并生成环境的地图。在这个模拟中，我们将使用激光雷达传感器来获取环境的距离信息，并使用粒子滤波算法进行定位和地图构建。

首先，我们需要创建一个MATLAB GUI界面来模拟SLAM过程。以下是一个简单的示例代码，展示了如何创建一个基本的GUI界面：

function slam_simulation_gui()
    % 创建主窗口
    fig = ui