点云局部最大内切球拟合和提取（Matlab 实现）

点云是一种常用的三维数据表示形式，广泛应用于计算机视觉、机器人学和计算机图形学等领域。在点云处理中，局部最大内切球拟合和提取是一个重要的任务，用于估计点云数据中的局部几何特征。本文将介绍如何使用 Matlab 实现点云局部最大内切球的拟合和提取。

首先，我们需要准备一个包含三维点云数据的输入。假设我们的点云数据存储在一个 Nx3 的矩阵中，每一行表示一个点的坐标。以下是一个示例点云数据的定义：

% 示例点云数据
pointCloud = [
    0.1, 0.2, 0.3;
    0.4, 0.5