<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[C18607的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/C18607</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; C18607]]></copyright><item><title><![CDATA[UDS 10服务（二）]]></title><link>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/150591811</link><guid>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/150591811</guid><author>C18607</author><pubDate>Thu, 21 Aug 2025 22:22:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UDS诊断帧格式（一）]]></title><link>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/150402278</link><guid>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/150402278</guid><author>C18607</author><pubDate>Thu, 14 Aug 2025 23:19:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议是ISO 15765和ISO 14229标准协议定义的一种汽车通用诊断协议。使用一系列的服务（共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID），通过请求和响应，对ECU进行测试，检测，诊断等功能。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F4移植LVGL V8.2（一）]]></title><link>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/145354446</link><guid>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/145354446</guid><author>C18607</author><pubDate>Sun, 26 Jan 2025 17:30:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.项目中创建LVGL文件夹，文件夹下新建两个GUI和GUIU_APP两个文件夹2.在GUI_APP文件中添加官网LVGL官方的demo实例文件3.在GUI文件中复制LVGL官方的examples src lv_conf.h lvgl.h(将lv_conf.template.h更改为lv_conf.h 同时将lv_conf.h中的 if 0 改为 if 1)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[智能车F车模控制思路分享--十八届摄像头三轮组国一]]></title><link>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/133071225</link><guid>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/133071225</guid><author>C18607</author><pubDate>Wed, 20 Sep 2023 12:32:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[在不同的电池电压下，车模的运行状态会截然不同，为了解决这一问题，我们在电路中加入了电池电压检测电路，根据电池电压对电机输出的PWM参数进行归一化处理，从而保证小车能够在不同电池电压下稳定运行。在模糊规则中模糊表PI参数的模糊表的选择尤为重要，我们将PI参数和摄像头获取的偏差联系起来，P参数的大小与偏差成正比关系，I参数的大小与偏差成反比关系，即摄像头偏差越大，P参数越大，I参数越小，即在转弯时削弱陀螺仪的抑制作用，以获得更快速的弯道响应速度。经过调试，并级控制的响应速度快，同时降低了调参的难度。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[51单片机（一）keil编译环境配置]]></title><link>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/127137390</link><guid>https://blog.csdn.net/C18607/article/details/127137390</guid><author>C18607</author><pubDate>Sat, 01 Oct 2022 22:32:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[C51单片机keil编译环境的配置]]></description><category></category></item></channel></rss>