ubutnu20安装CenterNet 环境：Ubuntu20.04 + python3.6 + pytorch1.7.0 + cuda11.0安装新建环境conda create --name centernet python=3.6 conda activate centernetconda install pytorch==1.7.0 torchvision==0.8.0 torchaudio==0.7.0 -c pytorchsudo apt install python-devsudo ln -s /usr/bin/py
vscode使用 vscode使用1. C++工程2. 技巧3. vscode与ros4. vscode与git5. vscode与docker6. Error1. C++工程Using C++ on Linux in VS CodeCreate Hello Worldmkdir projectscd projectsmkdir helloworldcd helloworldcode .点击[资源管理器]->点击[新建文件]->输入[helloworld.cpp]输入文件内容：#inc
电脑使用相关问题故障解决目录 电脑使用相关问题故障解决目录大问题小毛病1. ubuntu桌面上侧边dock消失2. Microsoft store打不开3. 网页打不开大问题三系统启动出现问题Ubuntu死机卡死问题小毛病1. ubuntu桌面上侧边dock消失# ctrl+alt+F1 进命令行，登入后输入： $ sudo service lightdm restart #重启 lightdm。我在这一步就解决了# 如果上面的不行的话就重装 unity，依次输入：$ sudo apt-get updatesudo
安装tensorflow/keras Tensorflow查看与python/cuda/cudnn的版本对应，根据要安装的版本，切换或安装所需cuda版本。注意：python3.6兼容所有tensorflow版本为TF建立虚拟环境(推荐)激活新建的虚拟环境。安装依赖项及TF：pip install -U pip numpy wheelpip install -U keras_preprocessing --no-depspip install tensorflow-gpu==1.15注意：若要安装cpu版，可在此处下载对应支
protoc 注意：gazebo9.0依赖3.0.0版本查看原版本protoc --version卸载旧版本sudo apt-get remove libprotobuf-devsudo apt-get remove protobuf-compilersudo apt-get remove python-protobufsudo rm -rf /usr/local/bin/protocsudo rm -rf /usr/bin/protocsudo rm -rf /usr/local/include/g
eigen安装及多版本管理 注意：1.ROS中自带; 2.要安装3.3以上版本(?);查看版本：pkg-config --modversion eigen3多版本安装提前执行以下：cmakelists中通常使用${EIGEN3_VERSION_STRING}变量来检查eigen版本，此变量通过/usr/lib/cmake/eigen3目录下的Eigen3Config.cmake文件得到；安装多版本后，新的*.cmake文件生成在/usr/share/eigen3/cmake目录下；因此先备份原来的文件夹及原来的安装文件
linux系统中一些目录的作用 /目录作用/bin全称binary即二进制，该目录中存储的都是二进制文件，文件都是可被运行的/dev存放外接设备，例如移动硬盘识别，但不能直接使用，需要先挂载（类似Windows中的分配盘符）/etc主要存储一些配置文件home除了root以外其他用户的家目录，类似于Windows下的user目录/procprocess表示进程，该目录存储的是Linux运行时候的进程/rootroot自己的家目录/sbin全称super binary，该...
win+ubuntu双系统grub开机顺序设置 grub默认进入启动项列表中的第一个，所以可以1. 设置默认进入window的那一项：(1) sudo vim /etc/default/grub (2) 修改 GRUB_DEFAULT=0 为 GRUB_DEFAULT=2，2为windows的次序，如上图 (3) sudo update-grub更新grub文件2. 修改windows启动项次序到0位：1）cd /boot/grub 2）sudo cp ./grub.cfg ./grub.cfgbkp //备份 3）sudo chmod
matplotlib显示中文字符 有中文字体，直接加入下面的两行代码即可正常显示plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'SimHei'plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False ## 设置正常显示符号无中文字体，即加入上面两行代码后依旧报错的<1>. 进入python环境，再输入下列代码，查看字体路径>>import matplotlib >>print(matplotlib.matplotlib_fname()).
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