首先展示一下实现的效果: 校正前: 校正后: 本文分为两部分,一部分是介绍鱼眼相机畸变校正的原理,一部分是手撕OpenCV相机矫正代码。 文章主要结构如下图所示: 一、介绍鱼眼相机的原理 1、什么是鱼眼镜头 鱼眼镜头是具有超广视角