Android启动后，加载的2类service (Native 系统Service, Java 系统Service）

服务分为2种：Native Service、AndroidService。

Native Service：是在系统init阶段通过init.rc脚本建立的服务，完全在C++空间完成的服务。

比如： SensorService,   /system/bin/audioserver进程中：（main_audioserver.cpp） MediaLogService, AudioFlinger, AudioPolicyService, RadioService, SoundTriggerHwService,   /system/bin/cameraserver进程中：(main_cameraserver.cpp) CameraService,   /system/bin/mediacodec 进程中：（main_codecservice.cpp） MediaCodecService,   /system/bin/mediadrmserver进程中：(main_mediadrmserver.cpp) MediaDrmService   /system/bin/drmserver进程中：（main_drmserver.cpp） DrmManagerService   /system/bin/mediaserver  (main_mediaserver.cpp) <