开环对数频率特性图(BODE图)含matlab代码

例1. 已知某系统的开环传递函数为

G_k(s) = \frac{0.001(1+100s)^2}{s^2(1+10s)(1+0.125s)(1+0.05s)}

试绘出系统的开环对数幅频特性。

由于,本题的分母多项式比较复杂无法直接得到各个阶数s的系数,故需要先得到分母多项式的系数

 syms x % 将x符号化
 f = x^2*(1+10*x)*(1+0.125*x)*(1+0.05*x);
 A = sym2poly(f)

 >>num = [10 0.2 0.001];
 >>den = A;
 >>bode(num,den)
 >>grid
 >>title('Bode Diagram of G(s)')
 

matlab运行结果

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