QGC ulog文件打开 在无人机飞行时，无人机的飞行数据保存在机体存储卡内，通常保存的数据格式有ulog格式，通常有专门的软件flightplot等可以查看曲线。但ulog里面的数据无法通过excel类表格软件打开，如果想要查看具体的数据表格，可以通过matlab2022软件打开，matlab建议全部安装相关模块。可通过下面一行代码完成数据导入。
自己做的一款陆空两用无人机 大量调研国内外陆空两栖以及防撞无人机的文献，开展市场调研，文献对比，构思陆空两栖防撞无人机，完成了前期方案论证，总体设计，后续开展详细设计，开展部件设计，采购零部件，并完成了多轮迭代优化设计、完成了样机的产出，结合飞控，完成了样机的试飞，验证了原理样机的可行性。为了解决无人机桨叶容易发生碰桨，有效地保护桨叶，减小无人机发生炸机的情况发生，但同时为了拓宽无人机的使用场景，能够实现陆空两栖，从而将无人机的使用场景从原先的空中拓宽到陆空两用。倾转机构装配后倾转验证。电气系统线路故障排查。室内房间动捕飞行试验。
fluent中patch、interface（couplewall）注意点 耦合面，一般在固体区域和流体区域交界或者不同的流体交界产生。划分网格时Coupledwall也是单个的edge或者face。Coupled的wall在耦合传热等问题时会用到。比如管式换热，管壁设置为coupledwall。Fluent会自动获得通过管壁的热流量，管壁温度等参数。在fluent初始化中有patch栏目，主要用于流场的局部初始化，对于初始流场的局部区域如温度，密度等的局部初始化。
控制系统设计器及s域转为z域 上半部分是以传递函数建立翼个控制系统设计器，后半部分将传递函数从s域转为z域，下图为控制系统设计器相关界面。num=[3331 5.039e05 2.563e07 4.486e08 5.371e08]%分子。%% 将s域转为z域。
控制系统数学模型 上面导出的四个传递函数表达式分母是一样的，均为[1+G1(s)G2(s)H(s)]，这是闭环控制系统各种传递函数的规律性。在图2-42中，断开系统的主反馈通路，这时前向通路传递函数与反馈通路传递函数的乘积，称为该系统的开环传递函数。1. r(t)作用下的误差传递函数，求n (t)=0时的E(s)/ R(s)。2. n(t)作用下系统的误差传递函数，取r(t)=0时的E(s)/ N(s)。干扰n(t)在系统中的作用位置与输入信号r(t)的作用点不同，故两个闭环传递函数一般是不相同的。称为闭环系统的特征方程。
加速度计和陀螺仪优缺点 加速度计适合长时间、静态的倾斜角度变化测量，而陀螺仪适合短时间、动态情况的姿态变化测量。应用场景：广泛应用于导航和空间定位领域，如飞行器姿态控制、地球物理勘测等需要测量物体旋转角速度的应用场景。应用场景：由于可以测量线性运动，加速度计常用于测量汽车的加速度或减速度、震动测量等。加速度计和陀螺仪是两种不同的传感器，它们在测量原理、应用场景和性能方面各有特点。测量物理量：陀螺仪测量的是物体旋转的角速度，即角动量的变化。测量物理量：加速度计测量的是物体的加速度，即惯性力的变化。在较长时间的测量中，其值是正确的。
matlab中程序中变量的保存 但用save函数是将a保存在该程序文件夹根目录中的aa.mat文件中，并未直接保存在基本工作区。利用assignin函数可以将a的数值保存在基本工作区（shujua）a作为一个数组保存了全部循环数值，b作为一个变量只保存了最后一步数值。
在线gerber 查看器 有时候需要查看Gerber文件的3d效果图，不需下载软件可在线查看gerber 3d图，具体流程如下，第一图为搜索图，选择百度搜索第二条目，导入相关gerber压缩包文件，即可在线生成3d图。
hypermesh画二维流场网格 有没有小伙伴在用hypermesh画二维网格时，找不到壁面边界层的设置选项，可能是选项没有选择对，下附hypermesh画流场网格的选择界面。按照上图设置后，接着往下就可以完成流场网格划分了，
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