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RSS订阅原创 fluent中patch、interface（couplewall）注意点
耦合面，一般在固体区域和流体区域交界或者不同的流体交界产生。划分网格时Coupledwall也是单个的edge或者face。Coupled的wall在耦合传热等问题时会用到。比如管式换热，管壁设置为coupledwall。Fluent会自动获得通过管壁的热流量，管壁温度等参数。在fluent初始化中有patch栏目，主要用于流场的局部初始化，对于初始流场的局部区域如温度，密度等的局部初始化。
2024-05-07 09:55:20
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原创 simulink中数据 to workspace
有时候需要将simulink的输出曲线上的数据读取出来，可以利用simulink中to workspace这个模块，
2024-04-17 10:55:01
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原创 simulink中查看bode图
第一步：设置open loop input&open loop output。第二步：在app模块中选择模型线性化器，第三步：点击bode图生成bode图。
2024-04-17 10:30:31
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原创 控制系统设计器及s域转为z域
上半部分是以传递函数建立翼个控制系统设计器，后半部分将传递函数从s域转为z域，下图为控制系统设计器相关界面。num=[3331 5.039e05 2.563e07 4.486e08 5.371e08]%分子。%% 将s域转为z域。
2024-04-17 10:08:47
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原创 控制系统数学模型
上面导出的四个传递函数表达式分母是一样的，均为[1+G1(s)G2(s)H(s)]，这是闭环控制系统各种传递函数的规律性。在图2-42中，断开系统的主反馈通路，这时前向通路传递函数与反馈通路传递函数的乘积，称为该系统的开环传递函数。1. r(t)作用下的误差传递函数，求n (t)=0时的E(s)/ R(s)。2. n(t)作用下系统的误差传递函数，取r(t)=0时的E(s)/ N(s)。干扰n(t)在系统中的作用位置与输入信号r(t)的作用点不同，故两个闭环传递函数一般是不相同的。称为闭环系统的特征方程。
2024-04-16 14:13:17
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原创 加速度计和陀螺仪优缺点
加速度计适合长时间、静态的倾斜角度变化测量，而陀螺仪适合短时间、动态情况的姿态变化测量。应用场景：广泛应用于导航和空间定位领域，如飞行器姿态控制、地球物理勘测等需要测量物体旋转角速度的应用场景。应用场景：由于可以测量线性运动，加速度计常用于测量汽车的加速度或减速度、震动测量等。加速度计和陀螺仪是两种不同的传感器，它们在测量原理、应用场景和性能方面各有特点。测量物理量：陀螺仪测量的是物体旋转的角速度，即角动量的变化。测量物理量：加速度计测量的是物体的加速度，即惯性力的变化。在较长时间的测量中，其值是正确的。
2024-04-12 14:23:56
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原创 matlab中程序中变量的保存
但用save函数是将a保存在该程序文件夹根目录中的aa.mat文件中，并未直接保存在基本工作区。利用assignin函数可以将a的数值保存在基本工作区（shujua）a作为一个数组保存了全部循环数值，b作为一个变量只保存了最后一步数值。
2024-04-11 17:14:46
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原创 Matlab2019b卸载
在对Matlab2019b卸载时，总发现cpu爆满，无法卸载，后来用软件 smarty uninstaller完成卸载，亲测有效。
2024-01-15 11:06:51
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原创 在线gerber 查看器
有时候需要查看Gerber文件的3d效果图，不需下载软件可在线查看gerber 3d图，具体流程如下，第一图为搜索图，选择百度搜索第二条目，导入相关gerber压缩包文件，即可在线生成3d图。
2024-01-02 16:46:10
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原创 hypermesh画二维流场网格
有没有小伙伴在用hypermesh画二维网格时，找不到壁面边界层的设置选项，可能是选项没有选择对，下附hypermesh画流场网格的选择界面。按照上图设置后，接着往下就可以完成流场网格划分了，
2024-01-02 16:36:45
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原创 根据Y+，计算壁面第一层网格高度
由pointwise Y+计算软件，根据左侧的来流工况，输入来流速度、参考长度、和Y+的值，图中为空气的密度和粘度，计算出右侧的雷诺数和第一层网格高度，一般sa、kw、les第一层网格Y+取1，基于壁面增强函数求解，k-e第一层网格Y+取30，基于壁面函数求解。
2023-11-20 16:43:41
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原创 无人机机翼平均气动弦长中心点是否就是机翼平面重心？
上图中的两根弦线分别为过重心的弦线和平均气动弦长处的弦线，经过计算椭圆形机翼平均气动弦长的中点不过重心，这与文中第一章图中的表述不符合（标红框处），说明椭圆机翼的平均气动弦长中心不等同于重心，而梯形翼的平均气动弦长中心就是重心，这也是区别点。与图1-26相类似，对于梯形翼，参照下图中三个箭头标记的地方会相较于重心处，翼根和翼尖分别向前向后延升相交，和翼根翼尖的中心连线。会发现标箭头的三根线会相交与重心处，即符合平均气动弦长的中点过重心。椭圆的长半轴为300mm，短半轴为100mm，根据公式。
2023-11-09 21:52:22
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原创 无人机研制思路及大致流程
2、结构件产出、电气相关部件（电池、舵机、电机、电调、桨叶、飞控器、接收机、电台、GPS、空速计、RTK基站等）采购安装、结构件连同电气相关部件一同安装。此时需要对飞控源码进行研读，并理解。画外形（机体、机翼、尾翼），机翼截面形状、翼型、位置、尾翼大小、副翼大小、涵道壁面形状等。3、需要建立飞行模型和控制律进行飞控仿真，simulink飞行控制律pid参数整定（结合气动计算完成）、飞控源码修改，飞控烧录、地面安全调试、外场试飞。3D外形初步尺寸建模、舵面尺寸确定、结构布置、配合气动计算迭代设计的过程。
2023-11-02 17:36:19
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原创 无人机的气动焦点的理解
焦点也是升力改变量的作用点，在特定攻角下有一个特定力矩，有阵风作用，攻角发生改变时，重心处的升力和力矩一定，那么升力变化量的作用点就在焦点处。焦点处的力矩为固定值，其值等于升力为0时对重心的力矩，根据力矩随攻角的变化曲线，可以根据零升力处对重心取值推断处，对焦点处取矩的力矩值。机翼的焦点约为弦线的1/4，如果是对称翼型，那么在1/4弦长处取矩，俯仰力矩恒为0。
2023-11-02 17:35:08
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原创 流场计算域的分割
可以看出边界条件为前端面的inlet、后断面的outlet，以及壁面的wall，还有内部的流场计算区域，流场区域长度为500mm，现需将流场区域沿着中间300mm处分开成两段，进行分析。在平常流场计算时，会遇到在划分好网格导入仿真软件开始计算之后，有需要重新对流场计算域进行分割，以下图例为在软件中进行流场区域划分。在zones模块，选择separate进行分割，如上。可以看到流场计算域已经被分割了，可以进行后续操作了。在adapt相关模块，进行如上mark。
2023-11-01 10:41:56
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原创 无人机设计之 串口总线舵机的编译和烧录
在无人机的设计过程中会使用到舵机，目前市面上比较多的舵机采用pwm方式控制，但串口总线舵机在倾转机构及机械臂等需要大扭矩、稳定输出的场合也会经常使用。编译所需工程文件舵机厂家一般会提供，按照相关引脚正确接线，打开后编译烧录即可完成总线舵机的驱动。keil界面编译烧录示意图如下。串口总线一般采用485通信机制，所以会配合转换模块使用，本文主控芯片为stm32F103C8T6，烧录连线场景如下，采用keil编译，配合stlink进行烧录，
2023-09-26 19:40:16
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原创 无人设计之 开源飞控的使用
无人机的控制所需有硬件相关和飞控软件，开源飞控软件可选用px4，而硬件可根据需求选用pixhawk相关飞控，而开源飞控的便捷在于源码公开，只需将源码编译成固件，烧录到飞控器，而后经过飞控调参，可完成无人机的无人机飞控初步设计。
2023-09-24 17:32:25
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原创 无人机气动计算之 工程评估软件datcom
利用商用软件计算费时，计算量大，可利用datcom工程评估软件完成气动评估，可满足前期初步气动评估所需。
2023-09-20 16:29:43
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原创 无人机气动设计之外流场计算
利用商用软件划分网格，可实现外流场计算，对飞行器的气动特性进行评估和优化，为机体外形设计确定方向，也是控制律设计的依据。
2023-09-20 16:14:14
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空空如也
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