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维度 | CSCI | CSC || 独立性 | 可独立交付和测试 | 依赖上级CSCI集成 || 定位 | 软件需求的最小实现单元 | CSCI的下级功能模块 || 标准要求 | 需定义内部接口 | 需描述与上级CSCI的交互 |- 需要定义与上级CSCI的接口关系。
2025-12-02 16:12:13
203
原创 Catia中 零件 部件 产品
定义：描述逻辑关系的集合，不单独成文件，仅作为装配结构中的逻辑节点。- 定义：设计的基本单元，由零件设计模块创建的实体，保存为独立文件。- 定义：最终装配结果，包含多个子产品、部件或零件，保存为独立文件。- 特点：无法独立保存或在新窗口打开，需依附于产品或部件。- 操作限制：部件仅在依附的产品内移动，产品可跨层级拖拽。- 文件存储：零件和产品独立保存，部件不单独存储。- 特点：可独立编辑和保存，是装配的最小单位。- 特点：支持拖拽重组，可嵌套其他产品或部件。- 功能层级：零件→部件→产品，层级递进。
2025-11-14 21:05:21
321
原创 锂电池能否实现同时充放电？
然而，在设备或系统层面（如手机、电动车），通过外部电源和电池管理系统的协调，可以实现“边充边用”的效果，但这并非电池真正同时充放电，而是充电器直接供电与电池充放电状态切换的结果。1. 电池寿命影响：频繁状态切换可能增加电池内部热量，加速退化，尤其当放电量接近充电量时。- 例如，电动车再生制动时回收能量，BMS协调充电和放电时序，避免电芯同时操作。- 手机充电时玩游戏，实际是充电器直接供电，电池可能仅处于充电或待机状态。1. 外部电源直接供电：充电器优先为设备供电，多余能量才为电池充电。
2025-11-01 21:28:10
780
原创 惯导导航系统
例如，MEMS（微机电系统）技术的应用使得惯性传感器的体积和成本大幅降低，同时量子传感技术等新兴技术也在探索中，有望进一步提升惯导系统的性能和可靠性。惯导测位置惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）是一种通过测量载体自身的加速度和角速度，推算出载体位置、速度和姿态的自主式导航技术。通过对角速度进行积分，可得到载体的姿态变化。坐标转换：由于加速度计和陀螺仪测量的是载体自身的运动参数，需要将其转换到地球坐标系或其他所需的坐标系中，以得到载体在该坐标系中的位置和姿态。
2025-10-29 10:09:59
362
原创 弹簧刀机翼结构
在发射筒内，机翼处于折叠状态，以减小体积，便于士兵携带和快速部署。发射后，机翼迅速展开，恢复到正常飞行姿态。功能与优势折叠式机翼结构不仅方便携带和发射，还使无人机在飞行时具有较低的雷达反射面积和噪音水平，增强了隐蔽性。同时，机翼的结构设计兼顾了飞行性能和折叠便利性，例如通过优化翼型和骨架结构，提高机翼的刚度和抗疲劳性能。总结来说，弹簧刀无人机的机翼结构通过折叠设计、弹簧驱动展开机构以及轻质高强度材料的应用，实现了便携性、隐蔽性和飞行性能的平衡，是其作为单兵巡飞弹的重要技术特征之一。
2025-10-28 14:03:29
210
原创 大疆无人机的避障
大疆无人机的避障原理基于多传感器融合技术，通过视觉、红外、超声波、激光雷达等传感器的协同工作，实时探测环境障碍物，并结合算法进行距离计算与路径规划，实现自动绕行或刹停。- 发射激光脉冲并测量反射时间，生成高精度三维点云图，可穿透轻雾，识别细小障碍物（如电线），适用于专业机型。- 通过发射和接收超声波的时间差计算距离，主要用于近距离探测（如5米内），但易受气流或吸波材料干扰。- 多传感器融合：综合各传感器数据加权处理，解决单一传感器局限（如视觉在逆光失效时切换至雷达）。- 快速飞行或低光照环境可能降低精度。
2025-10-11 11:30:56
1183
原创 航空飞机测试
如无人机飞控系统测试设备ETest_FlyCtrl，集成供电、指令发送、数据链检查等功能，支持飞行前/后及长期储存的故障诊断。包括模型自由飞、地面飞行模拟训练设备等，通过六自由度运动模拟舱复现飞行状态，为试飞员提供颤震、失速等科目的地面演示环境。基于模型设计（MBD）将开发与测试同步，通过半实物仿真验证多子系统协同（如导航、通信、动力）的接口兼容性。三类测试形成闭环：地面测试提供基础验证，半实物测试加速迭代，飞行测试完成最终极限验证。
2025-09-28 11:58:41
273
原创 无人机，无人车等机器人系统分布式集群技术难点
但在复杂环境中，无线信号易受干扰，导致通信延迟或数据丢失，影响协同效率。在狭小空间或复杂环境中，传感器覆盖范围有限，需多机器人协同感知以弥补盲区。例如，在物流分拣场景中，需根据货物类型和数量动态调整机器人任务。综上，机器人分布式集群技术需综合解决通信、感知、控制、能源等多方面问题，需跨学科技术融合与创新。能源分配策略：在集群中，需根据任务优先级和机器人状态动态分配能源，避免部分机器人过早耗尽电量。多目标优化：任务分配需兼顾多个目标，如时间、成本、能耗等，需建立多目标优化模型并设计求解算法。
2025-09-27 16:24:48
541
原创 霍尔推进与等离子体推进
霍尔推进器属于电磁式推进器，通过交叉电磁场（径向磁场+轴向电场）引发电子霍尔漂移，形成加速通道电离并加速离子。等离子体推进广义涵盖所有利用电磁场加速等离子体的技术，包括霍尔推进器、磁等离子体发动机等。通过电离工质（如氙气、碘气）产生等离子体，利用电磁场直接加速带电粒子，喷射速度可达化学火箭的10倍（20-50km/s）。等离子体推进：深空探测领域优势显著，如NASA太阳能电推进系统(SEP)连续工作超3年，未来结合核聚变能源可实现星际航行。
2025-09-09 09:36:15
511
原创 无人机集群搜索技术全面解析
2024年某次演习中，三架无人机协同搜索1000平米区域并成功围捕目标，采用基于MPC的分布式抗干扰算法，通过粒子群优化实时规划路径。深圳消防演习中，无人机集群自主分化为侦察组、灭火组、破拆组，实现高效协同。方面，"低慢小"特性使传统雷达难以探测集群目标，而激光反制在城市环境可能造成次生危害，需发展智能频谱监测等新型对抗手段。将搜索任务拆分为"商品"，无人机通过竞价获得最优子任务。通过实时三维建模构建虚拟战场，如柳州交警用厘米级测绘数据优化交通设施布局，该技术可迁移至集群搜索的任务预演。
2025-07-06 22:02:50
1312
原创 软件测试相关内容
验证软件功能是否符合需求规格，关注输入输出是否符合预期。检验系统在超设计容量下的运行能力，属于性能测试范畴。聚焦输入输出的临界值，属于功能测试的子集。评估系统在负载下的响应能力与资源消耗。识别系统漏洞，确保数据与权限安全。验证系统间数据交互的正确性。
2025-06-18 16:48:09
468
原创 无人机机巢充换电
无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能，主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统，其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。
2025-06-18 09:50:37
1275
原创 SBUS信号转串口
在嵌入式系统中，特别是在使用微控制器（如STM32、ESP32等）与SBUS（串行总线协议）进行通信时，通常需要将SBUS信号转换为串口信号，以便于通过串口与其他设备或计算机进行通信。SBUS是一种常用于无人机遥控系统的协议，它允许无人机接收来自遥控器的指令。
2025-06-17 11:08:02
587
原创 质量管理体系认证
建议提前与认证机构确认细节，部分文件（如空域使用证明）可能因地区政策差异需额外补充。行业适配性：重点突出无人机特有的质量控制点（如飞行稳定性测试数据）。技术人员职业资格证书（如CAAC无人机驾驶员证、飞控软件工程师认证）。生产检验记录（来料检验、首件检验、巡检报告等，每月至少2份）。认证申请表（注明认证范围，如“多旋翼无人机研发与制造”）。特定许可证（如无人机生产许可证、空域使用备案证明）。程序文件（覆盖研发、生产、飞行服务等流程）。近3个月的采购订单（每月2份，共6份）。
2025-05-24 20:03:29
527
原创 硅光芯片工作原理
基于SOI（绝缘体上硅）平台，利用硅层（折射率3.45）与二氧化硅层（折射率1.45）的高折射率差，将光信号限制在亚微米级波导中低损耗传输。通过CMOS兼容工艺将Ⅲ-Ⅴ族激光器、硅基波导、锗探测器异构集成于同一硅衬底，实现光子器件与电子电路（如DSP、Driver）的协同工作。探测器采用锗（Ge）材料，利用其高光吸收特性将光信号转换为电信号，并通过TIA（跨阻放大器）放大处理，完成光电转换闭环。光芯片与计算/存储单元采用2.5D/3D封装技术，缩短光电互连距离，降低系统延迟与功耗，提升稳定性。
2025-05-16 08:54:51
1805
原创 电磁波频率与衰减关系
高频衰减更快的普遍规律源自介质吸收、自由空间损耗及多路径效应；低频适用场景侧重远距离覆盖及绕射能力，而高频适合高带宽、短距离传输；实际系统设计（如电网设备、通信协议）需综合频率衰减特性与场景需求进行优化。
2025-05-15 10:12:26
1794
原创 视觉导航中的回环检测技术解析
回环检测通过匹配历史关键帧与当前帧，建立全局约束，优化位姿图与三维点云，将定位精度提升至厘米级。通过上述方法，回环检测已成为视觉导航系统中实现高精度、高鲁棒性的关键模块，其技术演进将持续推动自动驾驶、机器人等领域的场景拓展。在长距离导航中，基于词袋模型的回环检测修正车辆轨迹漂移，结合语义分割提升复杂道路场景下的检测准确率（如高精地图更新场景）。当跟踪丢失时，回环检测可快速关联当前环境与历史地图，恢复定位能力，提升系统容错性。基于深度学习的回环检测实时匹配运动轨迹与环境特征，结合时序滤波优化避障路径。
2025-04-27 17:28:22
455
原创 微博辐射源和干扰机
微波辐射源是指能够主动发射微波（频率范围通常为 300 MHz～300 GHz）的装置或系统，其核心功能是产生并定向发射电磁波。干扰机是一种通过发射特定电磁信号，扰乱或压制敌方电子设备（如雷达、通信系统）正常工作的设备，属于电子攻击（EA）手段。针对设备的频率、调制方式设计干扰策略，通过抗干扰技术（如扩频、跳频、波束成形）提升生存能力。工业/医疗设备：如微波炉、医疗成像设备（MRI）、材料加热装置等。调制方式：调频（FM）、调相（PM）等，用于信息承载或抗干扰。
2025-04-18 18:14:11
490
原创 何为截止频率？
技术指标：通常以信号功率下降至最大值的 -3dB（约70.7%） 时的频率作为截止频率（也称为 -3dB点）。定义：低通滤波器的截止频率（fc）是允许通过信号的最高频率，高于此频率的信号会被显著衰减。带通滤波器 两个截止频率（fc1和fc2 ），定义通带范围。物理意义：截止频率决定了滤波器的“门槛”——保留低频信号，抑制高频噪声。低通滤波器 允许通过的最高频率（保留低频，抑制高频）。高通滤波器 允许通过的最低频率（保留高频，抑制低频）。
2025-04-18 11:20:45
2279
原创 虚拟机开发环境搭建与内网迁移
虚拟机启动后无网络 检查虚拟机的网络模式（NAT/桥接），确认内网防火墙是否放行。参考外网 Qt 安装指南，但需下载离线安装包（如 .run 或 .exe）。桥接模式：虚拟机使用内网独立 IP（需内网 DHCP 支持）。确保迁移的软件（如 Qt 商业版、VMware）在内网有合法授权。Hyper-V（Windows 内置，需系统支持）配置内网 apt/yum 源（如搭建本地镜像服务器）。将镜像文件通过内网共享存储（如 NAS、U盘）传输。关闭虚拟机不必要的端口（如 SSH 仅限内网访问）。
2025-04-18 10:54:40
609
原创 QGC android开发环境搭建
sudo apt install android-sdk-platform-tools-common # Ubuntu下修复权限。操作系统：Windows 10/11, macOS 10.15+, Ubuntu 20.04 LTS（推荐）解决方案：在android/build.gradle中修改NDK版本要求，或安装指定版本NDK。调试APK：在android/build/outputs/apk/debug/获取调试包。自定义构建：编辑qgroundcontrol.pro添加/移除功能模块。
2025-04-18 10:43:21
889
1
原创 为什么要外参标定？
外参标定的核心目的是统一多传感器的坐标系，使来自不同传感器的数据能够在同一个参考系下进行融合，从而提升系统的感知、定位和决策能力。旋转参数（Rotation）：3自由度，通常用旋转矩阵（3×3）或欧拉角（roll、pitch、yaw）表示。激光雷达提供精确的3D位置，摄像头提供颜色和纹理信息，融合后能实现更鲁棒的目标检测（如自动驾驶中的障碍物识别）。核心价值：外参标定是自动驾驶、机器人等领域中多传感器系统的“对齐工具”，直接影响系统的可靠性和安全性。
2025-04-17 17:07:59
519
原创 干通比干扰距离计算
干扰距离与干通比呈负相关，受功率、环境因素共同影响。电子战部署：干扰机需靠近目标以提升干通比，尤其在复杂环境中（n较大时）。抗干扰设计：通信系统可通过增加发射功率、使用定向天线（提高。n）：环境越复杂（n越大），干扰距离随功率变化越缓慢。n为路径损耗指数（自由空间n=2，复杂环境n>2）。）：阈值越高（要求干扰越强），干扰距离越近。）或扩频技术（提高处理增益）来降低干扰影响。）：提高通信功率会缩短有效干扰距离。）：增大干扰功率可使干扰距离延长。=1 km，干扰与通信功率相同（
2025-04-17 10:16:02
1386
原创 无人机质量管理体系
无人机质量体系管理的文件化要求是确保质量管理流程标准化、可追溯和可验证的核心，通常需要覆盖设计、生产、测试、服务等全生命周期环节。企业可借助文档管理系统（DMS）或PLM（产品生命周期管理）软件实现高效管理，同时定期评审文件的有效性，确保体系与业务发展同步更新。内容：描述质量方针、目标、组织结构、职责权限、体系范围及适用标准（如ISO 9001、AS9100）。型号合格证（TC）、生产许可证（PC）申请材料。符合性声明（DoC）及测试报告（如CE认证）。
2025-04-17 07:41:40
1041
原创 固态 半固态 机械 雷达
半固态激光雷达、固态激光雷达和机械式激光雷达是三种不同的技术路线，主要区别在于扫描方式、机械结构、可靠性以及应用场景。实际选型需根据探测距离、视场需求、车规要求和成本综合权衡。MEMS（微机电系统）：通过微振镜反射激光束，扫描范围由振镜摆动角度决定（水平±30°左右）。原理：保留部分机械运动，但通过光学器件（如MEMS微振镜、转镜、棱镜）替代整体旋转结构。视场角 360°（水平） 中等（如120°×25°） 固定或可调（OPA）
2025-04-15 09:11:51
740
原创 四旋翼无人机手动模式
无人机的手动模式（Manual Mode）是指飞手完全通过遥控器手动控制无人机的飞行姿态、高度、方向和速度，无需依赖自动稳定系统或辅助功能（如GPS定位、气压计定高、视觉避障等）。飞手需直接通过遥控器摇杆控制电机的转速，调整俯仰（前后）、横滚（左右）、偏航（旋转）和油门（高度）。复杂环境作业：在GPS信号弱（如室内、密林）或自动系统失效时，手动操控可能是唯一选择。GPS模式（自动模式）：依赖卫星定位，自动悬停、避障，适合新手。法规限制：某些地区可能限制手动模式飞行，需遵守当地空域规定。
2025-04-10 23:50:06
1147
原创 导引头是个啥
红外导引头：通过热辐射探测目标（如飞机发动机、车辆尾气），抗干扰强但受天气影响。处理传感器数据，识别目标特征（如形状、热源），排除干扰（如红外诱饵、雷达干扰）。雷达导引头：主动/被动雷达波探测，适合全天候、远距离目标（如防空导弹）。激光导引头：需外部激光照射目标，精度高但依赖外部引导（如激光制导炸弹）。防空导弹：雷达/红外导引头跟踪飞机或导弹（如AIM-120、红旗-9）。反坦克导弹：红外/激光导引头锁定装甲目标（如标枪导弹）。无人机导航：多模导引头实现自主避障与目标跟踪。
2025-04-09 15:01:00
1427
原创 单旋翼无人机(直升机)和四旋翼无人机优势对比
续航能力：燃油动力或混合动力无人机直升机续航可达1-4小时（如农业喷洒机），而四旋翼依赖电池，通常仅20-40分钟。载重优势：可携带20-100公斤设备（如农药箱、救援物资），四旋翼多为0.5-10公斤。抗风能力：单旋翼空气动力学更稳定，可在6-7级风中作业，四旋翼通常限4-5级。选四旋翼：侧重灵活操控、低成本、狭窄空间或消费级应用（如航拍、巡检、娱乐）。选无人机直升机：需长航时、大载重、复杂环境作业（如植保、消防、远距物流）。
2025-04-09 14:05:22
1661
原创 光流模块和双目相机区别
基于时间序列的图像帧（如相邻两帧），通过算法（如Lucas-Kanade、Horn-Schunck）跟踪像素或特征点的位移。优势 - 实时性强，适合快速运动场景 - 提供精确的深度信息（三维感知）通过分析连续图像帧之间的像素变化，计算物体或场景的二维运动向量（方向和速度）。光流模块是运动感知的核心工具，适合实时跟踪快速运动，但无法直接测量距离。双目相机是三维感知的核心工具，提供深度信息，但对硬件和计算要求更高。机器人：光流用于动态障碍物检测，双目用于静态环境建模。
2025-04-09 11:43:32
507
原创 天线接口类型
天线接口类型是连接天线与设备（如路由器、射频模块、测试仪器等）的关键部件，不同接口在频率范围、阻抗、尺寸和应用场景上有所区别。RP-SMA（反极性SMA）：外螺纹内孔（公头）或内螺纹外针（母头），常见于法规限制地区（如部分Wi-Fi设备）。应用：Wi-Fi设备（2.4/5 GHz）、对讲机、小型射频模块、GPS天线。低频选UHF或F型。应用：测试仪器（示波器、信号发生器）、监控摄像头、老式无线电。阻抗：50Ω（主流）或75Ω（少见于视频传输）应用：电视、卫星接收器、有线电视（CATV）
2025-04-07 11:05:35
1526
原创 常见天线类型形状
有源天线：内置低噪声放大器（LNA），需供电，适合信号弱的环境（如车载或室内）。全向性，无需严格对准天空，适合动态环境（如运动设备或飞行器）。无源天线：无需供电，依赖设备前端放大器，成本更低但性能有限。应用：对尺寸要求不严的户外设备（如部分手持终端）。形状：方形或圆形金属薄片（通常覆在陶瓷基板上）。4. 螺旋天线（Helical Antenna）。应用：智能手表、物联网设备、便携式GPS模块。应用：航空航天、手持GPS设备、高精度定位。
2025-04-03 15:52:52
1403
原创 量子技术相关领域
算法开发：如Shor算法（因数分解）、Grover算法（搜索优化）、量子机器学习算法。量子密钥分发（QKD）：BB84协议、量子卫星（如“墨子号”）实现远距离安全通信。设备开发：原子钟（导航、GPS）、量子磁力计（医学成像）、重力传感器（地质勘探）。探索方向：量子效应在生物系统中的角色（如光合作用、鸟类导航）。硬件平台：超导量子比特、离子阱、光量子系统、拓扑量子计算等。工具开发：编程框架（如Qiskit、Cirq）、量子编译器。应用：密码破解、药物设计、金融建模、人工智能加速。
2025-03-31 13:46:07
646
原创 光纤的频率和带宽
C波段（Conventional Band）：1530–1565 nm，对应频率约 195–196 THz（中心频率约193.1 THz）。带宽-距离积（B×L）：带宽（单位：MHz或GHz）与传输距离（单位：km）的乘积是常数。波分复用（WDM）：在C波段划分多个信道，每个信道间隔50 GHz或更小，总带宽可达 ~4 THz（对应C波段约35 nm波长范围）。调制技术与复用技术：通过高阶调制（如QPSK、16-QAM）和波分复用（WDM），单根光纤的总带宽可达数十 Tbps。
2025-03-23 18:01:26
1763
空空如也
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