UWB+TDMA的思路简介:
UWB室内定位芯片不实现MAC层,只包含一些帮助MAC层实现的功能,MAC层的实现是控制UWB室内定位芯片的主微处理器(MCU)的工作(DW1000的MAC层仅实现了:CRC生成和校验、帧过滤、自动ACK、tx完成自动切换rx)。
MAC层协议的实现不仅可以对链路资源进行规划,实现实时通信,降低网络时延,通过MAC协议对定位芯片的状态进行控制,还可以有效降低芯片的功耗。
主微处理上实现基于时分复用的MAC层协议,合理规划和分配链路通信资源,基于时分复用的MAC协议一方面可以有效改善定位信号高密度场景下,信号碰撞导致的无法可靠通信问题;另一方面减少由于冲突和空闲监听带来的电池损耗问题。
而基于集中调度的TDMA方式更适合应用在定位系统当中,基于TDMA的方式是将时间分为