基于TDMA的UWB高密度定位测距系统设计

UWB+TDMA的思路简介：

        ＵＷＢ室内定位芯片不实现ＭＡＣ层，只包含一些帮助ＭＡＣ层实现的功能，ＭＡＣ层的实现是控制ＵＷＢ室内定位芯片的主微处理器（MCU）的工作（DW1000的MAC层仅实现了：CRC生成和校验、帧过滤、自动ACK、tx完成自动切换rx）。

        ＭＡＣ层协议的实现不仅可以对链路资源进行规划，实现实时通信，降低网络时延，通过ＭＡＣ协议对定位芯片的状态进行控制，还可以有效降低芯片的功耗。

        主微处理上实现基于时分复用的ＭＡＣ层协议，合理规划和分配链路通信资源，基于时分复用的ＭＡＣ协议一方面可以有效改善定位信号高密度场景下，信号碰撞导致的无法可靠通信问题；另一方面减少由于冲突和空闲监听带来的电池损耗问题。

        而基于集中调度的ＴＤＭＡ方式更适合应用在定位系统当中，基于ＴＤＭＡ的方式是将时间分为