自动驾驶感知定位资料汇总！

星球介绍

自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。

星球目前有哪些成员？

星球成员主要来自商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia等业界知名公司，以及上海交大、复旦大学、南京大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；

知识星球有哪些模块？

CV图文教程：网络结构可视化、算法原理图解；

日常paper分享：VIT、轻量化、检测、分割、车道线、多任务、跟踪、融合等；

职位分享：自动驾驶行业职位分享内推；

日常问答交流：和嘉宾星主交流领域学术工业最新进展；

星球面向对象

星球主要面向从事自动驾驶感知、定位建图、规划控制、AI模型落地等方向的在校本硕博、需要进一步提升技术栈范围的算法工程人员，以及坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，从而想要转入该行业的小伙伴，星球内部准备了基础到进阶模块，算法讲解+代码实现，轻松搞定学习！

星球主要关注方向

1.  Backbone与Transformer

针对常见结构和VIT进行汇总，轻量化、高性能模型；

2.  目标检测

Anchor-based、anchor-free、one-stage、two-stage、超全YOLO系列、小目标检测、多任务模型、长尾分布、误检消除、难例挖掘、定位精度优化等内容；

3.  分割任务

语义分割、实例分割、全景分割任务汇总；

4.车道线检测

基于关键点、分割、分类、检测方案的车道线模型！

5.模型部署

TensorRT、NCNN、Opencv、MNN方案部署检测、分割、关键点、分类模型实战；

6.目标跟踪

针对Tracking-by-detection和end2end方法进行全面展开阐述，后续更会加入变速情况下的跟踪系统；

7.3D目标检测

基于点、体素、多视角数据的3D检测方案；

8.CV数据集下载

2D通用检测数据集、交通标志、车道线、行人检测、3D检测、reID等数据集，一键下载；

欢迎加入

扫码加入自动驾驶之心知识星球，我们诚邀前期成员的加入，一起创造一个全技术栈的自动驾驶开发者社区！