编辑 | 智能车参考
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线
本文只做学术分享,如有侵权,联系删文
5月22日,据36氪汽车消息,前图森未来中国CTO王乃岩将加入小米汽车,向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。
此前,王乃岩主导图森未来中国的研发与管理工作,同时负责L2级辅助驾驶、L4级自动驾驶方案的开发落地。据悉,王乃岩在今年3月份从图森未来离职。当时图森已经因为各种众所周知的的原因停止了相关研发和活动,运营停摆,团队外散。
王乃岩本科保送浙大,后来又直博港科大。博士期间,王乃岩的paper发遍了几乎所有计算机和机器学习顶会,曾被称为是“深度学习应用于目标追踪领域全球第一人”。同时他还是开源深度学习框架 MXNet 联合创始人和核心开发者——该框架另一位知名创始人就是AI大神李沐,之前在亚马逊,现在也投身创业了。第一波AI浪潮的时候,小米创始人雷军还微博透露过,与李沐有过深度的交流。
王乃岩的加入,可以说是小米智驾技术提速的标志性信号。作为知乎大V,王乃岩曾公开呼吁不要陷入特斯拉的狭义“端到端”理解。他表示端到端是较有希望解决高阶自动驾驶难题的技术路线之一,但方案落地仍有许多待解决的问题,特斯拉的方案并不代表正确答案。
而在小米SU7发布会上,雷总也宣布会重点布局端到端自动驾驶。其实不止是小米,国内各家新能源汽车都在端到端上发力。相信王乃岩会在小米汽车大有所为~
据图森未来一研发人员透露,王乃岩既懂感知,又懂规划控制,对智驾全链条的理解都较充分。包括时下火热的端到端技术方案,王乃岩都有独到见解。
日前,雷军公开表示,开启交付后的43天,小米SU7交付量已突破1万辆,其年产能也相应提升至10万辆。达成这个交付量,小鹏与理想用了7个月,问界用时87天。
小米在销售与整车制造上的成绩刷新了记录,雷军的工作重点开始转移至智能驾驶。
5月18日,雷军驾驶小米SU7 Pro版进行了高速、城市NOA(智能导航辅助驾驶)的直播首秀。直播中,雷军辟谣了小米将与第三方合作视觉方案的传言,重申了小米自研智驾的决心。
雷军在直播中两次喊话招人,公开询问是否有智驾大牛愿意加入小米。
目前,小米在智能驾驶上的投入已超47亿元,团队规模超千人,其测试里程也已超过1000万公里,城市NOA功能也将在5月陆续推送给10城用户。
内容来源:
https://mp.weixin.qq.com/s/3FGrSjLb9l5ingAD2SWVdQ
投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流!
① 全网独家视频课程
BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习)
网页端官网:www.zdjszx.com② 国内首个自动驾驶学习社区
国内最大最专业,近3000人的交流社区,已得到大多数自动驾驶公司的认可!涉及30+自动驾驶技术栈学习路线,从0到一带你入门自动驾驶感知(2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪)、自动驾驶定位建图(SLAM、高精地图、局部在线地图)、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型、端到端等,更有行业动态和岗位发布!欢迎扫描下方二维码,加入自动驾驶之心知识星球,这是一个真正有干货的地方,与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题,日常分享论文+代码+视频
③【自动驾驶之心】技术交流群
自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式)
④【自动驾驶之心】全平台矩阵