开放词汇目标检测,正在超越Faster R-CNN、DETR、YOLOs等传统方法,成为自动驾驶系统极具潜力的研究方向,近两年顶会创新也层出不穷,腾讯重磅发布不久的YOLO-World,便是一种先进的开放词汇检测器,基于简洁高效的YOLOv8架构,通过视觉语言建模,以及大规模数据集的预训练,能够识别并定位训练集中未出现的新类别物体,比如道路环境、交通标志和未知障碍等!
为了帮助大家掌握YOLO-World,研梦非凡于9月10日晚(周二),邀请了CV领域资深算法工程师Frank导师,独家详解CVPR'24收录工作《YOLO-World:实时开放词汇目标检测》(AI前沿直播课NO.66),从传统目标检测回顾,到开放词汇/开集目标检测介绍,重点讲解YOLO-World主要贡献、网络结构及算法原理,并代码演示如何使用YOLO-World,1节课速通开放词汇目标检测,get论文改进和求职面试知识点!
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unsetunset本节直播课内容概览unsetunset
01 开放词汇目标检测和开集目标检测
传统目标检测算法及不足
YOLO系列检测器高效实用
缺点1:受限于预定义和训练的物体类别
缺点2:新类别可能错误归为有限类别的一种
开放词汇目标检测(OVOD)
概念:检测和识别未在训练集中明确标注的物体类别
特点1:视觉特征提取(ResNet或ViT)
特点2:文本嵌入(BERT或CLIP文本编码器)
特点3:视觉-语言匹配
特点4:多模态融合(注意力机制、自监督学习等)
开集目标检测(OSOD)
概念:与OVOD类似
区别:与OVOD不同,识别出未知类别后,不再继续判断
02 YOLO-World简介
YOLO-World主要贡献
先进的开放词汇对象检测器
可重新参数化的视觉-语言路径聚合网络
开放词汇区域-文本对比的预训练方案
强大的零样本性能,在LVIS上达到35.4 AP和52.0 FPS
YOLO-World网络结构
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03 YOLO-World算法原理
YOLO Detector
基于YOLOv8开发
主要包括Darknet骨干、路径聚合网络(PAN)、Head结构
Text Encoder
采用CLIP预训练的Transformer文本编码器
提供了更好的视觉语义能力
Re-parameterizable Vision-Language PAN(RepVL-PAN)
通过多尺度图像特征建立特征金字塔
通过文本引导CSPLayer和图像池注意,进一步增强图像特征和文本特征之间的交互
推理过程中,离线词汇嵌入可重新参数化以便部署
实验分析
04 YOLO-World代码讲解
开源代码实战演示
unsetunset导师介绍unsetunset
Frank 导师
【个人背景】国内一线车企研究院资深算法工程师,擅长感知算法方向,在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域,具有丰富的项目创新和落地经验。
【研究经历】曾主导多个重大项目,精通算法研究和部署端优化,以主要研究者身份,发表过CVPR多模态方向论文,在CV领域积累了多篇授权和落地专利。
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unsetunsetYOLO系列课程开学季活动unsetunset
独家课程一《YOLOv8-10速成课程》
主要内容:精讲YOLOv8-10论文和代码,以及具体任务的轻量化部署
上线时间:2024年
课程时长:共5节课,约5小时
课程形式:录播课,下单即可畅听全部内容
开课福利:免费领取YOLOV1-10全部论文&代码&数据集+YOLO近年改进论文等资料
开学福利价:5.99元
独家课程二《YOLO全家桶训练营》
主要内容:重点讲解YOLOv1-10的算法原理、代码实现、项目实战等
上线时间:2024年
课程时长:共9节课,约9小时
课程形式:直播课,每周1节,目前已开课,本周预计上线第6节,下单后畅享往期回放
开课福利:若完成课程打卡,送价值2000元的研梦年卡会员;免费领取YOLOV1-10全部论文&代码&数据集+YOLO近年改进论文等资料
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unsetunset研梦非凡科研论文指导方案unsetunset
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unsetunset研梦非凡部分导师介绍unsetunset
研梦非凡导师团队,来自海外QStop200、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后,以及世界500强公司算法工程师、国内外知名人工智能实验室研究员等。
这是一支实力强大的高学历导师团队,在计算机科学、机器学习、深度学习等领域,积累了丰富的科研经历,研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上,在指导学员的过程中,全程秉持初心,坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师~
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