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RSS订阅转载 国内首个面向工业级的端到端算法与实战教程，随到随学啦！
说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，感知模...
2024-11-12 21:47:16
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转载 又一家新势力危了！引入华为技术却没能拯救...
作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『行业第一线』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文“银十”落幕，本该欢欢喜喜交上成绩单之时，却又有一家新势力被曝出降薪裁员。远航汽车，大运集团旗下的高端新能源品牌。虽然品牌知名度不高，但更早之前因为设计上的原因，有过几次出圈...
2024-11-12 07:30:17
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转载 自动驾驶感知算法面经！20+公司的大盘点
作者|李逍遥编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『求职交流』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。...
2024-11-12 07:30:17
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转载 倘若能有一场时空对话，我将告诉曾经的我如何做vslam
作者|forward编辑| 3D视觉之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/392988118/answer/22816791544作者主页：https://www.zhihu.com/people/51-46-64-19-92点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『...
2024-11-12 07:30:17
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转载 即插即用ChatTracker：多模态大模型重塑目标跟踪
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面 & 笔者的个人理解视觉对象跟踪旨在基于初始边界框在视频序列中定位目标对象。最近，视觉语言（VL）跟踪器已经提出利用额外的自然语言描述来增强各种应用中的通用性。然而，VL跟踪器在跟踪性能方面仍然不如最先进的视觉跟...
2024-11-12 07:30:17
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转载 通用场景拉满了！GenXD：生成任何3D&4D场景（新加坡国立&微软最新）
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享新加坡国立&微软最新的工作—GenXD！3D&4D场景生成通通拿下！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『场景生成』技术交流群论文作者...
2024-11-11 07:30:23
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转载 Wayve的端到端进化到哪一步了？
作者|ColdM1rr0r编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/5804278465点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文主要参考了wayve发布的视频www.youtube.com/wat...
2024-11-11 07:30:23
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转载 华为校招开奖！百万Package 18级！！！
秋招开奖了，算法博士拿到了5.2wx12，近100w的总包。都说算法卷没什么hc，但薪资是真的香啊！自动驾驶之心的粉丝一直再找我们吐槽，你们的课程深度、广度都很好，就是贵了！好好好，接受批评，那么双十一的这波，再也吐槽不了我们贵了吧！力度空前，自动驾驶之心全平台双十一优惠活动来啦，这次的优惠力度大的飞起。精品课程买一送一、5折星球优惠、部分课程6折秒杀、全平台课程8.11折，话不多说，直接上福利！...
2024-11-10 00:00:37
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转载 NVIDIA团队！AM-RADIO：聚合视觉基础模型，将所有领域归为一个
点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者| 具身智能之心 编辑|具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群写在前面&出发点 近年来，少数视觉基础模型（VFMs）已成为众多下游任务的核心支撑。CLIP、DINOv2、SAM等VFMs以不同的目标进行训练，展现出适用于各种下游任务的独特特性。我们发现，尽管这些模型在概念上存在差异...
2024-11-10 00:00:37
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转载 自动驾驶中一直说的BEV+Transformer到底是个啥？
作者|陈云培编辑| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这...
2024-11-10 00:00:37
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转载 总结版 | vLLM这一年的新特性以及后续规划
作者|oldpan编辑| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『视觉大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本文来自The State of vLLM | Ray Summit 2024 && RoadMap的分享，带大家一起回顾下vllm发展历史、过去一...
2024-11-10 00:00:37
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转载 倒计时2天，买一送一！这次的双十一活动不简单！
自动驾驶之心的粉丝一直再找我们吐槽，你们的课程深度、广度都很好，就是贵了！好好好，那么双十一的这波，再也吐槽不了我们贵了吧！力度空前，自动驾驶之心全平台双十一优惠活动来啦，这次的优惠力度大的飞起。精品课程买一送一、5折星球优惠、部分课程6折秒杀、全平台课程8.11折，话不多说，直接上福利！活动时间：11.01-11.11课程买一送一原价购买：《多模态大模型》、《规划控制小班课》、《自动驾驶与C++...
2024-11-09 09:58:07
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转载 港大最新LVI-GS：结合3DGS的实时LiDAR-视觉-惯性紧耦合SLAM
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群3DGS SLAM的难点传统的 SLAM 系统使用地标、点云、占据栅格、符号距离函数（SDF）体素网格或网格来表示环境。其中，点云是由摄像头和 LiDAR 等传感器直接获取的简单场景表示。基于点云的 SLAM 系统能够实现精确定位，并可以构建稀疏或稠密...
2024-11-09 00:02:05
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转载 小鹏的救赎之路？P7+18万开卖，服务器被挤爆了！
作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文18万6千8，你就能买到“全中国最、最、最牛X的智能驾驶”：小鹏P7+刚刚正式上市，何小鹏把广告法按在地上摩擦。P7+智能化被提升到史无前例的高度，冠以“AI汽车”之名，除了“...
2024-11-09 00:02:05
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转载 小鹏也背叛纯电了。。。
作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文小鹏汽车，开始了自己的“技术爆炸”。刚刚的小鹏AI科技日，眼花缭乱黑科技太多，包括但不限于：自研自动驾驶芯片、端到端后方的云端、数据支撑体系、舱驾一体、自研碳化硅电驱、L4 R...
2024-11-08 07:30:32
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原创 自动驾驶变革前夕 | 探索自动驾驶中视频生成与世界模型之间量子纠缠
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享东南大学最新的世界模型综述！全面复盘了世界模型在自动驾驶中的工作及未来发展趋势。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技术交流群论文作者|...
2024-11-08 07:30:32
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转载 奥迪确认用华为智驾！纯燃油实现『有路就能开』
作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在绝对的技术优势面前，“祖上再阔”也只能从善如流。老牌豪华车企奥迪，确认上车华为智驾，搭载车型新A5L：是华为的一个里程碑：首次上车合资、首次上车纯燃油。业务拓展和工程落地的...
2024-11-07 07:31:40
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转载 四轮转向与自动驾驶到底要怎样打好配合战？
作者|山丘编辑| 焉知汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文业界一直在研究设计用于 AD 路径跟踪的集成底盘控制系统，其中许多研究考虑了电子稳定控制 (ESC) 和主动前轮转向 (AFS) 的集成。ESC 和 AFS 都会产生横摆力矩来增强车...
2024-11-07 07:31:40
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转载 超UniAD/VAD实现SOTA性能！生成式端到端自动驾驶模型GenAD，牛的不止一点
16年之后AI大火，18年之后是AI+，今后将是Generative AI+！大势所趋，自动驾驶方向，生成式人工智能（Generative AI）与端到端技术结合已为大家带来新惊喜！GenAD超越UniAD，在nuScenes基准测试中进行的实验证明，GenAD在以视觉为中心的端到端自动驾驶方面取得了SOTA的性能。GenAD生成框架提出了一个以实例为中心的场景标记器，它首先将周围场景转换为地图感...
2024-11-07 07:31:40
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原创 LVLM赋能端到端！地平线&华科联手打造更强自动驾驶系统Senna！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享地平线&华科最新的工作—Senna！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群论文作者|Bo Jiang等编辑 | 自动驾...
2024-11-07 07:31:40
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转载 自动驾驶公司扎堆IPO，回报投资人的时候到了
作者|章涟漪编辑| 赛博汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文几乎是前后脚，自动驾驶公司地平线和文远知行成功上市。与此同时，还有一大批公司正在路上，Momenta和小马智行选择赴美上市，纵目科技、佑驾创新则在冲刺港交所……除此之外，今年1月和8月，激光雷...
2024-11-06 07:31:52
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转载 港大最新成果！EMOS：基于大模型多智能体的异构多机器人操作系统
作者|Junting Chen 编辑| 具身智能之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文写在前面&出发点当人类进行团队协作的时候，为了协作效率，总是根据任务的需求和协作成员自身的背景能力，讨论协商包括任务分配在内的协作方案 。对于协作...
2024-11-06 07:31:52
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转载 自动驾驶仿真超全综述：从仿真场景、系统到评价
作者|箩筐技术 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/321771761点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶仿真』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文▲ 一个自动驾驶仿真软件的运行可视化界面什么是自动驾驶仿真？个人来下一个不成熟的定...
2024-11-06 07:31:52
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原创 nuPlan又一SOTA！赵行团队新作STR2：运动规划的重新出发，仿真闭环的强大泛化！...
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享上海期智研究院等团队的最新工作—STR2！运动规划新方案，直接SOTA！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『运动规划』技术交流群论文作者| Qiao...
2024-11-06 07:31:52
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转载 2025中国国际新能源汽车技术、零部件及服务展会报名啦！
近日，中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心（简称“中设协”）与自动驾驶领域的知名自媒体平台“自动驾驶之心”正式达成战略合作。相关介绍1、中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心中国设备管理协会于1982年12月9日成立，其下属的中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心（简称“中设协”）已积累了42年的行业经验和资源。中设协致力于促进新能源汽车供应链行业的深度合作，建立生态体系，推动产业的...
2024-11-05 21:34:45
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转载 NeurIPS 2024 | OMG-LLaVA：全新多模态大模型统一分割框架
当前普遍的分割方法擅长像素级的图像和视频理解，但缺乏推理能力，且不能通过文本指令进行控制。大型视觉-语言模型虽展现出基于视觉的对话和推理能力的强大，却缺失像素级理解，且难以接受视觉提示。昆仑天工首发提出OMG-LLaVA框架，将强大的像素级视觉理解与推理能力相结合，可以接受各种视觉和文本提示以实现灵活的用户交互。它将图像级、目标级和像素级的推理和理解任务统一在一个模型中。为了让大家更好的掌握OMG...
2024-11-05 07:30:55
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转载 车道线再出发！SinLane：孪生Transformer如何破局（上交&浙大）
编辑| 自动驾驶Daily点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『车道线检测』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之心知识星球 | 双十一活动限时7折写在前面 & 笔者的个人理解车道检测是自动驾驶系统中一项重要但具有挑战性的任务。基于Visual Tran...
2024-11-05 07:30:55
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转载 聊聊自动驾驶中的自动标注
作者|dengdan 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113749235点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『数据闭环』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文背景介绍有监督学习需要大量的标注数据。可以完全由人工标注，也可以由机器自动标注，也...
2024-11-05 07:30:55
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转载 官宣！自动驾驶之心与中设协达成战略合作~
近日，中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心（简称“中设协”）与自动驾驶领域的知名自媒体平台“自动驾驶之心”正式达成战略合作。相关介绍1、中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心中国设备管理协会于1982年12月9日成立，其下属的中国设备管理协会新能源汽车产业发展促进中心（简称“中设协”）已积累了42年的行业经验和资源。中设协致力于促进新能源汽车供应链行业的深度合作，建立生态体系，推动产业的...
2024-11-05 07:30:55
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转载 你读过的最好的 C++ 开源代码是什么？
作者|庇护所之主 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/21376384/answer/3459052295点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之心知识...
2024-11-04 07:30:18
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转载 啥工作量？！60天就发了一篇多模态顶会
科研是资源+认知+方法论的游戏，一味地无效努力是发不出来高水平论文的。你以为自己魔改魔改网络，随便做个A+B的排列组合，就能发出论文了吗？你以为自己调调参数，把算法刷到SOTA，就能顺利发出论文吗？你以为在现在大模型时代，你用着以前的科研思路还能发顶会吗？不，这些都是陈旧的错误认知。要发表一篇SCI/CCF本身就很有难度，如果还是只知道这些陈旧的、错误的科研方法，或是导师放养根本不管。想独自发表高...
2024-11-04 07:30:18
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转载 清华大学提出DRIVESCaPE：迈向可旋转多视角驾驶视频生成 ！
作者|AI 驾驶员 编辑| 智驾实验室点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文近年来生成模型的进步为合成逼真的驾驶视频提供了有前景的解决方案，这对训练自动驾驶感知模型至关重要。然而，现有的方法往往在集成3D信息时遇到困难，同时保持空间-时间一致性并...
2024-11-04 07:30:18
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转载 追求极致性能的极氪，却造了台能让人慢下来的车！
作者|社长 编辑| 电动车公社点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『新势力』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文印象里零几年的时候，路面上90%以上的私家车都是“黑白灰”三个颜色。当时社长还小、不怎么懂车，对品牌底蕴也没什么概念，就以为这些车没什么区别。自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之...
2024-11-04 07:30:18
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转载 来了！国内首门自动驾驶多模态大模型教程，直击落地
端到端大模型的含金量还在提升！！！近日长安自研智驾交卷，大牛陶吉讲解了名为天枢大模型的『大脑小脑』端到端架构，其核心就是感知系统、负责推理交互的大脑，以及规划控制的小脑。而这个“大脑”其实就是大模型。这与理想汽车的快慢双系统本质不谋而合，慢系统VLM用于指导端到端快系统。可以说国内端到端的技术路线已经明确：端到端+大模型！今年以来，学术界在端到端自动驾驶领域上的大模型工作突然爆发，工业界相关融资的...
2024-11-03 08:57:35
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转载 CUDA与TensorRT入门极简教程！
点击下方卡片，关注“自动驾驶Daily”公众号戳我->领取近15个自动驾驶方向路线今天自动驾驶Daily今天为大家分享CUDA与TensorRT面试一百问。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶Daily技术交流群自动驾驶之心+自动驾驶之薪+具身智能之心知识星球 ...
2024-11-03 00:00:26
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转载 近300篇机器人操作工作汇总！涵盖抓取到复杂操控的各类方法
点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者| 具身智能之心 编辑|具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群Robot Manipulation（机器人操控）是机器人技术中的一个关键领域，涉及机器人在物理环境中与物体的交互和操作能力。它旨在让机器人能够自主感知、规划并执行复杂的物体抓取、移动、旋转和精细操作等任务。机器人操控技术广泛应...
2024-11-03 00:00:26
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转载 领域论文汇总 | Mapper（建图）系列论文总结
作者|eyesighting 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3922448101点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『在线地图』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言文总结了自动驾驶Mapper(建图)系列论文，包含：矢量地图、先验...
2024-11-03 00:00:26
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转载 自动驾驶之心双十一活动来袭啦！
力度空前，自动驾驶之心全平台双十一优惠活动来啦，抓住机会。精品课程买一送一、5折星球优惠、部分课程6折秒杀、全平台课程8.11折，话不多说，直接上福利！活动时间：11.01-11.11课程买一送一原价购买：《多模态大模型》、《规划控制小班课》、《自动驾驶与C++》、《端到端自动驾驶算法与实战》、《面向工业级的Carla仿真教程》、《面向秋招&社招 | 自动驾驶求职面试全栈教程》、《自动驾驶...
2024-11-02 12:28:15
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转载 Learning CUDA step-by-step
作者|微动变量 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/715018829点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『CUDA』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文学习某种工具最好的办法就是实践，深入浅出，首先对CUDA的概念和关键定义有个了解，在脑...
2024-11-02 10:11:59
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转载 超越YOLOv11及RT-DETRv3！中科大D-FINE重新定义边界框回归任务
作者| 机器之心 编辑| 极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『目标检测』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读D-FINE 在 COCO 数据集上以 78 FPS 的速度取得了 59.3% 的平均精度 (AP)，远超 YOLOv10、YOLO11、RT-DETR v1/v2/v3...
2024-11-02 10:11:59
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