二.someip-SD消息头部分
当使用someip-sd功能时,someip的消息头部分的各个ID值应设置如下:
1.someip-sd的entry的公共部分
Flags = Reboot Flag + Unicast Flag + Explicit Initial Data Control Flag
Flags = 重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志
Reboot Flag置为1,直到session id重新从1开始计数,之后Reboost Flag置为0.
2.someip-sd的entry类型
1) someip-sd的service_entry主要分为三种:
(1)findService_entry : type = 0x00
(2)offerService_entry : type = 0x01
(3)stopOfferService_entry : type = 0x01 TTL = 0x000000
2) someip-sd的Eventgroup_entry主要分四种:
(1)subscribeEventgroup_entry : type = 0x06
(2)stopSubscribeEventgroup_entry : type = 0x06 TTL = 0x000000
(3)subscribeEventgroupAck_entry : type = 0x07
(4)subscribeEventgroupNack_entry : type = 0x07 TTL = 0x000000
3.someip-sd的option的公共部分
4.someip-sd的option类型
(1)Configuration Option : type = 0x01
(2)Load Balancing Option : type = 0x02
(3)IPv4 Endpoint Option : type = 0x04
IPv6 Endpoint Option : type = 0x06
(4)Ipv4 Multicast Option : type = 0x14
Ipv4 Multicast Option : type = 0x16
(5)IPv4 SD Endpoint Option :type = 0x24
IPv6 SD Endpoint Option :type = 0x26
5.提供的各种服务的应用流程